阀控叶片气马达建模及恒转速控制研究

为提高叶片气马达的恒转速控制精度,考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理,搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型,对其进行傅里叶级数展开,得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究,仿真与试验结果对比表明:该算法具有良好的转速控制精度,同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。

低速大扭矩气马达定子内表面曲线优化设计

依据多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩气马达的工作原理，分析了其定子内表面曲线对气马达性能的影响；建立了一种气马达柱塞腔瞬态压力的计算方法，并运用优化理论求出了使气马达综合性能最优的定子内表面曲线；对气马达的性能特别是瞬态转速进行测试，结果表明优化设计后的气马达性能显著提高。

手持式气动钻机气马达间隙控制与分析

介绍了手持式气动钻机气马达的结构,分析了气马达间隙泄漏的形式及产生的影响。从理论上提出了有效地控制气马达间隙的措施,以达到提高气马达性能的目的。

气马达变向运动时死区问题的解决方法

传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零。在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置。采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求。

气动机器人气马达关节的研制

该文主要研究的内容为利用脉宽调制 (PWM)控制技术 ,采用自适应PID控制算法 。

基于PROFIBUS DP的开关阀式气马达位置伺服系统

该文主要研究内容为采用电 气PCM控制方式 ,并利用PROFIBUSDP控制技术及改进型PID控制算法 ,对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究 。

气马达工作原理与特点

气马达可以分许多种,各自的特点也不尽相同,叶片式气马达有其独特的工作原理,具有其它元件不可以替代的作用。文章介绍了气马达的选择、应用及润滑,保养好气马达不可忽视。

齿轮式气马达齿轮转子的计算机优化设计

针对齿轮式气动马达的结构特点 ,采用多目标函数对其齿轮转子进行了计算机优化设计 ,得出了可靠合理的设计参数。

高转矩步进气马达设计

利用谐波齿轮传动原理设计一种新型的高转矩步进气马达 ,并说明该步进气马达的结构设计和动作原理。本步进气马达与普通的叶片式气马达、活塞式气马达相比较 ,具有高转矩输出和低速步进式传动的特点。

气马达的设计及其相关技术分析探讨

气马达是气动工具的必不可少的一个重要动力部件。现国内外先进气动工具的气马达基本采用小型叶片式结构形式。关于叶片式气马达的设计计算,国内外有许多文章介绍,大都应用很复杂的公式,计算起来较麻烦。在消化吸收西德波殊公司气动工具时,我们应用“弯角面积函数”[1],对叶片式气马达进行设计计算,计算过程大为简化方便,并通过试验验证基本上准确。

气马达间隙泄漏及其控制

对气马达间隙泄漏的形式及产生的影响进行了分析。在加工工艺及装配工艺方面 ,提出了几条有效地控制间隙的措施 。

斜齿式气马达的特性研究

本文对斜齿式气马达的特性进行了详尽的论述，这在我国目前还没有厂家生产该种类型的气马达的情况下，无疑具有一定的指导作用。

活塞式气马达磨槽夹具的设计

活塞是活塞式气马达中的重要零件。活塞有一“腰形槽”,因尺寸公差、形位公差、表面粗糙度要求严格,用一般的加工方法劳动生产率低,且达不到设计要求。为此,设计了一套齿轮-凸轮机构的夹具,使用该夹具能保证活塞的加工质量。文中介绍了此夹具的工作原理、结构及安装,并作了夹具的定位精度分析。

某型号柴油机气马达启动失败故障分析

本文针对某型号柴油机气马达启动失败且小齿轮不能自动退回的故障,组织专门技术人员通过讨论分析、对比试验,逐步排除可能造成启动故障的原因。最后发现气马达生产商在2008年对该型号气马达的内部结构进行了改进,改进后的气马达不适用于软齿圈柴油机。找出故障原因后我们改进了气马达小齿轮的推进装置,并将小齿轮由倒角改为不倒角,成功解决了该型号气马达的启动故障。

TBD234柴油机应急发电机组气马达驱动齿轮失效分析及处理

针对TBD234柴油机应急发电机组气马达驱动齿轮端面打毛的故障,经过多次试验分析,查出故障根源为气马达控制电磁阀的耐压值低,并从结构和工艺上分别采取措施,使故障得以排除。

Z12V190型柴油机气马达起动程序控制系统

本文介绍Z12V190B型柴油机的气马达起动装置及该装置的诸执行元件。叙述了该型柴油机气马达起动装置的程序控制工作原理。

某船用高速柴油机气马达打齿故障分析及解决方案

针对某船用高速柴油发电机组在起动时出现的气马达打齿故障,从气马达设计、相关零部件质量和安装工艺等方面进行了全面排查。结果表明:不当安装工艺导致气马达的啮合间隙异常,进而引发打齿故障。通过工艺改进和验证,上述问题得以解决。

气马达的制作项目式教学实施分析

本文以气马达的制作项目为例,探讨在钳工实训教学中,突破单纯的锉削、锯割练习,融入简单的部件装配与调试、检修,巩固专业理论知识,强调"教学做合一"。

偏心半圆弧曲线涡旋式气动马达主要参数设计计算

介绍了偏心半圆弧曲线涡旋式气动马达概述、圆弧半径确定方法、气腔面积及气腔容积计算、气动马达主要参数设计计算方法及步骤。

多作用式四角转子气动马达主要参数设计计算

本文阐述了多作用式四角转子气动马达的组成部分、工作原理、理论工作图、主要参数的设计计算方法。附有该气动马达主要参数数值计算例。