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基于多Agent的机器人氧等离子切割系统
1
作者
王健强
于澎
《机电工程》
CAS
2007年第3期84-86,共3页
介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系...
介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度。
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关键词
机器人
氧
等
离子
切割
多智能体
集成
下载PDF
职称材料
数控等离子切割机在南钢中厚卷板厂生产中的应用
被引量:
1
2
作者
陈思
刘安治
《江苏冶金》
2008年第6期70-72,共3页
介绍了切割技术的种类、等离子切割技术的优点,南钢中厚板卷厂切割设备的选型及能力计算。
关键词
市场竞争力
火焰等
离子
切割
机
氧离子切割
数控
下载PDF
职称材料
题名
基于多Agent的机器人氧等离子切割系统
1
作者
王健强
于澎
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2007年第3期84-86,共3页
文摘
介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度。
关键词
机器人
氧
等
离子
切割
多智能体
集成
Keywords
robot
oxygen plasma cutting
multi-agents
integration
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数控等离子切割机在南钢中厚卷板厂生产中的应用
被引量:
1
2
作者
陈思
刘安治
机构
江苏省冶金设计院有限公司
出处
《江苏冶金》
2008年第6期70-72,共3页
文摘
介绍了切割技术的种类、等离子切割技术的优点,南钢中厚板卷厂切割设备的选型及能力计算。
关键词
市场竞争力
火焰等
离子
切割
机
氧离子切割
数控
分类号
TG483 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多Agent的机器人氧等离子切割系统
王健强
于澎
《机电工程》
CAS
2007
0
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职称材料
2
数控等离子切割机在南钢中厚卷板厂生产中的应用
陈思
刘安治
《江苏冶金》
2008
1
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