基于多Agent的机器人氧等离子切割系统

介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度。