基于仿人智能控制的恒温水(油)浴箱温度控制的研究

通过分析传统的PID控制算法与仿人智能控制算法的优缺点,基于ATmega16(L)单片机设计开发出了一种基于仿人智能控制算法的恒温水(油)浴箱,模拟人的启发式和直觉推理逻辑,通过特征辨识与特征记忆,识别系统当前的特征状态,然后采取适当的控制模态,从而实现针对不同目标采取不同策略的控制,通过单片机实现整个控制过程。介绍了其硬件组成和软件设计结构。该算法与传统的PID控制算法相比较,具有响应速度快、控制精度高和鲁棒性强的优点。