一种水上智能救援机器人的动力驱动装置结构设计

为了克服传统救援机器人在进行救援时提速慢和降速慢的问题,设计了一种水上智能救援机器人的动力驱动装置,包括减压装置、漂浮装置、推动装置,优化设计的动力驱动装置能够在船体前进时受到的压力减小,使得船体能够快速移动至指定位置,缩短落水者的被救援时间,提高生存机率;减压装置中的橡胶板采用空心结构,能够减小设备的自重,增大浮力,减压装置中橡胶板采用斜面设计,便于水体流动,减小阻力;动力驱动装置移动至落水者附近时,减压装置迅速张开,通过增大接触面积,增大阻力,能够实现船体急停;同时,减压装置较大的接触面积有利于船体的稳定性,解决了传统的救生机器船稳定性较差、高速移动时水体的阻力较大的问题。