船载水上水下一体化测量系统在跨海大桥中的应用——以胶州湾跨海大桥为例

船载水上水下一体化测量系统是近年来新发展的一项技术,依托船舶载体,集成多种高精度传感器,实现水上水下一体化快速三维测量。针对跨海大桥水上水下测绘中桥体高大复杂、桥下测量存在遮挡及海上作业条件差、难度大等问题,本文以胶州湾跨海大桥为例,介绍了VSurs-W船载水上水下一体化测量系统,成功实现了跨海大桥水上水下一体化无缝测量,并进行精度评定,完成水上水下成果整合,首次形成胶州湾跨海大桥完整水上水下三维数据,为船载水上水下一体化测量系统在实际中的应用提供了经典案例。

船载多传感器水上水下一体化测量系统研究与精度评估

水上水下地形测量是一项基础性建设工作,旨在为海岸带经济发展、内河航运资源开发利用等提供测绘保障。近年来,随着船载多传感器水上水下一体化测量系统的问世,水岸一体化测量得以实现,提升了水上水下地形测量效率。文章主要介绍了该系统在某试验区地形测量中的应用,并与传统测量方法进行对比,评估了该系统的精度,为水上水下一体化测量技术的进一步应用提供思路。

无人船水上水下一体化测量系统在水域调查测绘中的应用

针对传统水域调查测绘方法存在水上水下坐标基准不统一、精度不一致、测量成果难以实现水陆地形的无缝拼接等弊端,将无人船水上水下一体化测量系统应用于宁波市寨基水库调查测绘项目中,对系统的组成以及整体作业流程进行了详细探讨,同时对获取的成果精度进行了检查。结果表明:基于无人船的水上水下一体化测量系统能实现水上水下地形数据的快速、精准和同步采集,系统所获取的成果在精度上符合相关规范要求,为水域调查测绘提供了高效的数据获取方式。

中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统

一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常，水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面，传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量，而水下地形测量只能借助于水深测量方法；在测量设备方面，水上主要借助于GPS和RTK，

船载水上水下一体化综合测量系统技术与应用

船载综合测量系统水上水下一体化测量技术是近年来的一项新技术,该技术是通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。本文通过对船载水上水下一体化综合测量系统实施海岛礁、陕西黑河水库一体化测量案例,阐明系统在应用中的优缺点,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。

船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例

近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。

水上水下一体化测量设备应用分析

为丰富海岸带测量方式,提升海岸数据获取效率与质量,解决海岸带测量同步性差、数据精度不高、信息采集困难等问题,通过分析当前主流测量方式,对比其优缺点,推出水上水下一体化测量设备,并以典型应用为实例,简述了设备组装、数据采集、数据处理、三维建模等过程的应用策略,论证了其效果和精度,对海岸带测量具有重要意义。

无人船水上水下一体化测量关键技术研究

海岸带、湖泊、水库等水陆结合部一直是开展水下地形测量的困难区域,近年来出现的船载测深仪技术尽管可应用于海岸带、海岛礁、大型水库等区域的测量,但由于受限因素较多,未能实现水、陆地形的无缝拼接工作。本文通过研究基于无人船的三维激光扫描仪、多波束测深系统、组合导航系统等多传感器集成系统,利用同步控制技术完成地形、地物数据采集、远程监控、实时传输、数据融合等工作内容,实现了无人船的水上水下一体化测量,较好解决传统水上水下一体化三维点云成果数据无缝拼接问题,优化了测绘成果的三维精细化表达,提高了效率。

水上水下一体化测量技术研究

在获取水面之上的点云数据方面,传统的多波束测探仪的运用有着诸多的不适用性。为实现对地形、地貌模型的完整创建,采用多波束声呐,配合激光扫描仪的方式能够获得较为效果。通过对船舶方位、定位信息、激光扫描系统的有效结合,对地理信息,包括图像点云和数据等进行持续传输,能够实现对测量目标的经度、纬度,海拔高度等相关数据进行准确测量。基于此,研究对水上水下一体化测量技术及其相关进行分析,希望能够为转变传统的测量方式,提高测量水平提供参考。

船载一体化测量技术在航道测量中的应用

针对当前长江航道不同地形条件的特点,结合当前高新测绘技术的发展,提出一套基于船载的水上水下多种测绘技术协同采集与数据融合处理的技术流程,讨论了船载平台及测量设备的选择,介绍了水下数据采集和水上数据采集两部分工作流程,分析了一体化测量系统集成及协同作业方式以及多源数据的融合处理与应用等,通过实例测量对获取的数据进行成果检核及评价,平面和高程精度均满足航道测量中的规范要求。最后分析相关结论及存在的问题,结论具有一定的工程借鉴和指导意义。

基于空间前方交会的船载水上下一体化测量系统多传感器坐标转换关系标定研究

船载水上下一体化三维地形测量系统高度集成了卫星定位接收机、多波束测深仪、激光扫描仪、惯性测量单元等传感器。由于各传感器在集成平台上安置位置及数据采集参照的坐标系各不相同,为确保数据采集过程中各传感器之间数据更好的融合拼接,地形数据采集前需对各传感器之间坐标转换关系进行检校标定工作。针对该问题,依托精密测角仪器,研究基于测角空间前方交会原理的非接触高精度检校标定方法,并在此基础上探索提高传感器特征点精度的观测手段和提高传感器之间坐标转换精度的公共点布设方式。该方法观测结果不仅满足系统1∶2000大比例尺水上水下一体化地形测量需要,而且可以作为初始检校参数,应用于依托检校场的更高精度比例尺测量的系统多传感器坐标系转换参数的精确校准中,提高检校效率。

利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘

水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。

船载多传感器一体化测量技术与应用

船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。

USV地形测量路径自主规划研究与应用

针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。

广州海测中心获全国水运交通优秀勘察二等奖

由广州海事测绘中心申报的《北江水域(清远)勘察测量及航行图制作》日前获得中国水运建设行业协会2015年度水运交通优秀勘察二等奖。该项目使用国内外先进的测绘设备,综合应用多种技术手段,制作多样项目成果产品,测量方法及其成果代表了国内外先进的水下地形探测水平。项目测量河道总里程130公里,编制纸质航行图24幅,参照S-57标准。