基于GPS高精度定位的便携遥控水上测量船技术研究及集成

基于GPS高精度定位技术和无线遥控技术,研究遥控无人水上测量船相关关键技术,并进行技术集成,研制出无人驾驶遥控测量船系统。该系统搭载便携式回声测深仪,以完成岸基遥控水上测量。试验结果显示,系统工作稳定,测量结果可信度高,并能极大提高工作效率。

RTK技术在水上测量中的应用

通过分析GPS测量最新技术RTK的发展状态,并结合RTK在水下地形的测量中的应用,介绍了RTK测量的技术特点、作业模式、适用范围,提出了目前RTK技术的一些不足。重点讨论了RTK在水下地形测量或水上打桩定位中的应用特点,并对RTK的发展趋势和应用前景作了客观的分析和预测。

浅析RTK技术在水上测量中的应用

随着GPS测绘技术的飞速发展,RTK成为发展起来的新趋势。RTK在水上测量中已经被广泛运用,相关工程建设会在水下地形图的基础上进行施工建设,这些地形资料也是保护水资源、防洪抗汛的重要资料来源。传统方式相比较,RTK在各方面的优势明显,这项技术的工作效率高、测量精度高、检测范围广、操作极简便,在实际工程项目建设中具有较高的推广价值。

RTK技术在水上测量中的应用

RTK是GPS测量技术中的一种新发展,在水上测量中广泛应用,本文将结合具体的水上测量工程实例,介绍这种新技术的特点、作业模式以及适用范围等,同时着重描述了RTK技术在水下地形测量或水上打桩定位中的应用,希望能对类似水上测量工程起借鉴作用。

直线方程在水上测量中的应用

通过实例介绍直线方程在水上测量中的应用

RTK技术在水上测量中的应用

RTK技术从根本上对传统测绘技术进行了改变,通过自动化操作,有效地提升了工作的效率,而且精度也比传统技术要高,所以逐渐得到普及,将之引入水资源领域,无论是水资源的开发、利用,还是保护,都起着重要的作用。

水上测量中RTK技术的应用

水上测量是水上项目工程建设中需要开展的工作内容,它主要完成水下地形测量和水上物体定位导航这两部分工作。在水上测量中,RTK(实时动态测量技术)技术可以完成测量信息的实时收集和分析工作。在RTK技术中,运用单波束GPS系统来完成水深等测量,是水上测量中的重要内容。本文主要探究了水上测量中RTK技术的应用,重点分析了单波束GPS技术在其中的应用。

水上测量系统与流速流向的思考

传统的水上流速流向的测量一般采用多种经纬仪交错法。这种方法虽然可能测出水上的流速和流向但是缺点也非常明显:使用大量人力浪费资源、工作繁复等。但是随着科学水平的不断发展,GPS(全球定位系统)的出现在一定范围内代替了经纬仪交错法来测量水上的流速与流向。可GPS定位法无法一次测量多个不同的流速这又使得成本过高但是效率不高。于是又出现了手持GPS来测定流速流向。本文就简单介绍一下目前出现的几种测量流速你方法的原理及其优缺点,然后介绍几种本人对未来测量方法的猜想。

水上测量作业贯彻“三标”管理体系的体会探讨

面对日益激烈的市场竞争,各单位管理要想得到进一步发展,不论在理论,还是实践层面都需要进行不断改进,以此来促进其管理质量、效率的不断提升,也为单位赢得可持续发展的有力保障。在水上测量作业中,要想确保各项测量工作的高效、有序完成,提供更多高品质的产品,就必须要重视起对“三标”管理体系的贯彻落实。

船载多传感器水上水下一体化测量系统研究与精度评估

水上水下地形测量是一项基础性建设工作,旨在为海岸带经济发展、内河航运资源开发利用等提供测绘保障。近年来,随着船载多传感器水上水下一体化测量系统的问世,水岸一体化测量得以实现,提升了水上水下地形测量效率。文章主要介绍了该系统在某试验区地形测量中的应用,并与传统测量方法进行对比,评估了该系统的精度,为水上水下一体化测量技术的进一步应用提供思路。

无人船水上水下一体化测量系统在水域调查测绘中的应用

针对传统水域调查测绘方法存在水上水下坐标基准不统一、精度不一致、测量成果难以实现水陆地形的无缝拼接等弊端,将无人船水上水下一体化测量系统应用于宁波市寨基水库调查测绘项目中,对系统的组成以及整体作业流程进行了详细探讨,同时对获取的成果精度进行了检查。结果表明:基于无人船的水上水下一体化测量系统能实现水上水下地形数据的快速、精准和同步采集,系统所获取的成果在精度上符合相关规范要求,为水域调查测绘提供了高效的数据获取方式。

船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例

近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。

水上测量作业贯彻“三标”管理体系的体会

在涉及水上测量作业的工程中,贯彻落实"三标"管理体系,安全高效完成测量作业,提供优质测量产品是工作的重点。本文就如何按照"三标"要求组织生产,结合工程实际谈谈自己的体会。

沿海吹填区水上水下综合测量技术研究

三维激光扫描和无人船测量技术近年来快速发展,沿海吹填区拥有陆地浅水结合的特殊地貌。针对载人测量船难以进入测区,吹填沙地接触式测量效率低、存在危险等情况,本文探讨与研究基于三维激光扫描仪、无人船的水上水下综合测量关键技术。钦州三墩填海区应用该技术,能高效获取地形三维坐标,符合相关规范要求,可以减少生产成本,提高生产效率,但无法实现水下全覆盖扫测。

USV地形测量路径自主规划研究与应用

针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。

船载一体化测量技术在航道测量中的应用

针对当前长江航道不同地形条件的特点,结合当前高新测绘技术的发展,提出一套基于船载的水上水下多种测绘技术协同采集与数据融合处理的技术流程,讨论了船载平台及测量设备的选择,介绍了水下数据采集和水上数据采集两部分工作流程,分析了一体化测量系统集成及协同作业方式以及多源数据的融合处理与应用等,通过实例测量对获取的数据进行成果检核及评价,平面和高程精度均满足航道测量中的规范要求。最后分析相关结论及存在的问题,结论具有一定的工程借鉴和指导意义。

高精度水上浅层地震勘探方法应用研究

浅层地震勘探以其特有的高分辨率在水上工程地质勘察中越来越受到重视 ,方法也不断在增多。但水面和水底之间的地震多次波干扰、爆炸震源的气泡效应、水上锤击震源棒顶底多次反射及震源能量弱等因素使得水上地震资料的品质降低。为此 ,提出高精度水上浅层地震勘探方法 ,采用映射法和反射法联合勘探。勘探结果表明 。

无人船测量技术

防汛准备工作的布置离不开科学的预测,应该时刻掌握隐患水域的相关性数据以及数据时时的变化程度,对河流、水库、堰塞湖等重要水源变化情况做好监测,将排水工程做到精准而高效.而基于卫星定位技术与水上测量相融合的无人船测量方案是一款非常可行的应用装备,为充分的防汛准备工作提供数据支持.

GPS RTK技术在水深测量中的应用

一、引言 RTK技术在陆地测量和放样的应用中已经比较成熟,在海洋测量和海洋工程中的应用也已经兴起。以往的水深测量多采用交会定位,故测量工作受气象的影响较大,精度难以保证,测量工作难度大,外业测量人员也很艰苦,且成图时间长。

船载多传感器一体化测量技术与应用

船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。