回声测深仪在水下地形测量中的应用

本文在介绍回声测深仪基本工作原理的同时，介绍了回声测深仪在杭州湾口外一拟建大型码头水下地形测量的一个应用实例。实验表明：回声测深仪在探测水下地形变化中是十分有效的，可为有关工程项目提供可靠的科学依据。

浅谈GPS结合回声测深仪在水下地形测量中的应用

本文介绍了GPS-RTK结合回声测深仪进行水下地形测量的原理,结合工程实践,分析了该方法在工程实践应用中的作业方法和注意事项,并与传统测量进行了比较,总结了GPS结合回声测深仪在水下地形测量中的优点。

利用DMC数字罗盘仪修正测深三维数据的探讨

在海域进行水深测量时,由于波浪、风力等因素的影响,测量船只或大或小的存在着上下、横纵摇摆运动。这种运动在测深点位和测深值两个方面影响着测深数据的稳定性、准确性,导致所描述的水下地形与实际的水下地形严重脱节,影响各项工程建设的需要。利用瑞士徕卡公司生产的DMC数字罗盘仪实时记录测深换能器的姿态,并实施换能器姿态纠正,可有效地削弱测深数据的误差,更好地满足各类工程建设对测深成果的需要。

丹江口水库回声仪测深比测精度分析

丹江口水库是南水北调中线工程水源地,水库淤积状况备受世人关注,淤积规律研究对三峡水利枢纽等工程有重大借鉴作用。通过总结影响回声仪测深精度的仪器性能、传播介质、反射位置、反射界面等4大基本因素,认识到水库床面分强、弱、中反射面。通过对多种回声仪在重点淤积库段同步进行定点测深并结合淤积物容重、粒径分布等观测数据,对比测数据进行了统计分析。

基于HLJCORS的单波束测深系统在水下地形测量中的应用

常规的水下地形测量需要分别测定测点的平面坐标、水深以及水位高程获得水下地形的绝对高程,过程较为繁琐。为及时高效地获取水下地形的三维坐标成果,本文依托方正县双凤水库项目数据提出基于HLJCORS系统的单波束测深系统在水下地形测量工序。该工序是通过在数据采集软件端将GNSS设备采集到的三维坐标和测深仪测得的深度进行叠加,获得瞬时水下地形点的三维坐标,减少了潮汐观测程序。该方法的提出有助于CORS系统在水上项目的应用推广,同时为类似水下地形测量项目提供了参考。

GPS-RTK配合数字测深仪在水下地形测量中的应用分析

我国GPS-RTK综合利用水平和数字测深仪应用水平的不断提高,对提高水下地形测量数据的精确性和降低成本起到了非常重要的作用。对GPS-RTK技术进行了简要介绍,并对GPS-RTK配合数字测深仪在水下地形测量中的应用进行了分析。

一种水下点位三维坐标精准测量的方法

海洋测量、水下地形测量、水务监管中的河道测量已经越来越多,但精度较差,在涉及需要精密定位的水下建(构)筑物时,应用方法有限,基本还是需要全站仪、水下近景摄影测量等方法。结合某个水下三维坐标精确测量的经验,用全站仪方法,从方法创新、测绘组织、数据处理等方面介绍一种基于利用几何关系计算来进行水下点位三维坐标测量的方法。

利用RTK与数字测深集成技术测绘滇池水下地形

通过利用GPS-RTK、数字测深仪、导航软件集成技术测量滇池水下1∶1万数字地形图的实践,阐述了其工作原理及工作流程,并就坐标转换、误差等进行了浅析,可供湖泊水下地形测量借鉴。

数字深海测深仪盲区处理策略

简述了回声测深仪的测深原理 ,探讨了影响最小测深能力的因素 ,并对智能化数字深海测深仪的盲区处理策略进行了探讨和描述。

水下地形测量的影响因素及解决方法

为了更进一步地了解水下地形、地貌,一般借助于全站仪和测深仪予以实现。然而,影响水下地形测量精度的因素很多,介绍了如何减少在水下地形测量采集的三维坐标失真而影响到所绘制地形图的准确性。

第5代多波束测深系统在江河湖泊的监测应用

R2 Sonic 2022是基于第5代声呐结构的多波束测深系统,从动静态水深比测、数字地形图精度、面积法3个角度与传统回声测深仪进行对比,对比结果说明多波束测深系统具有精、准、快的特点,分析该系统在河道险工险段监测及整治、水库水下地形测量、应急抢险,以及河道演变趋势研究中的应用,为江河湖泊的地形监测提供决策数据和技术支撑。

GPS RTK无验潮水下地形测量的应用

介绍了GPS RTK+超声波回声探测仪无验潮水下地形测量的基本原理及作业流程。该方法不用专门测定潮位,直接利用GPS RTK+超声波回声探测仪测量技术,辅之以姿态改正和补偿,从而获得高精度的水底地形点的平面位置和高程。以万科(惠东平海双月湾项目)双月湾内、外海的水下地形测量及内海淤泥厚度的测量工程为例,GPS RTK无验潮+超声波回声探测仪水下地形测量结果进行了分析。结果表明,综合运用GPS RTK无验潮+超声波回声探测仪技术进行水下地形测绘,其精度达到规范要求,工作效率和经济效益明显得到大幅度提高。

水下混凝土表面缺陷综合检测技术分析

马前寨拦河水闸工程底板疑似发生破坏,需要进行水下水工混凝土表面缺陷。为此,采用精密水下回声测深仪和探地雷达两种仪器检测,通过数据分析,了解了混凝土表面缺陷情况,可为类似工程缺陷检测提供参考。

水下地形测量中若干问题的处理方法

以水下地形测量为例，通过测前准备、现场实施和海洋测量软件的使用、DGPS定位以及回声测深仪安装、水位仪布设、水位过程线合理性审查等过程中遇到的问题，如测声仪要有专人负责，要随时改变因水深、流速、含沙量不同而导致的灵敏度变化；当风浪的峰谷大于60cm时，应及时终止测量；快流速和泥沙含量大的时候会遇到回声仪信号很弱或根本没有回声信号．但这并不表明回声仪出现故障；水位仪探头固定时应将探头装进钢管内以防淤泥堵塞探头等等，来分析探讨．同时提出应注意的事项和处理意见，其目的为了在今后的相关测量中在细节的处理上能够引起重视，少走弯路，有所鉴别．避免再犯类似的错误。

水下地形测量中接收信号不同步问题的探讨

文章主要就水下地形测量中GPS定位信号与测深仪信号时间不同步带来的影响进行了探讨,并结合实例进行了说明,具有一定的借鉴作用。

水下地形测量误差分析及对策

水下地形测量的精度主要来自平面精度和水深测量精度，本文分析回声测深仪测深误差来源主要为声速改正、时间测定、波束角影响引起的水深测量误差，深度基准面确定、潮位站水尺零点的测定、潮位观测、潮位改正引起的水面高程传递误差及测量船身摇摆引起的测深误差；差分GPS平面定位、系统延时、船体摇摆引起的定位误差，并提出克服对策。

RTK技术在水下地形测量中的应用

水下地形测量包括2部分：定位和水深测量。就目前的水下地形测量的主流技术而言，定位采用的是GPS卫星定位法，而水深测量采用的是回声测深仪的方法。本文结合某桥梁工程测量的实践，阐述GPS RTK技术应用于大范围水下地形测量的基本原理、作业流程和技术要求。

HYS-101型沿岸水深测量自动化系统介绍

HYS-101型沿岸水深测量自动化系统（以下简称系统），是由大连舰艇学院新研制的一种比较先进的水深测量仪器。该系统主要用于离岸10公里以内的沿海岸区或江河，港湾水域作大比例尺的水深测量或水下地形测量。可以用于经纬仪前方交会法定位，也可配合激光或红外测距仪作极坐标法定位，同时用回声测深仪测深。本系统相联之后，即可作外业测量数据的自动采集。

挪威海军“休金”系列自主水下航行器

挪威的无人水下航行器的研制工作始于20世纪80年代中期,但是到挪威海军装备两级新型反水雷舰艇时,还没开发出实用的无人水下航行器,因此只能选用了意大利的缆控"普鲁特-普拉斯"灭雷具。1995年,"休金"自主水下航行器的研究启动,1997年进行了海上试验。原型长4.8米。