水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究

水液压驱动技术是一种以纯水作为工作介质来实现能量传递及控制的传动方式,具有环境相容性好、刚性大、控制精度高、响应速度快、功率密度高等优点,在海洋资源开发与利用等方面有着广泛的应用。介绍水液压技术优缺点,阐述了水液压驱动的水下作业装备的组成及工作原理,详细分析了研究内容,为研发高性能的水下作业装备指明方向。