基于GPS的水下动态目标定位方法研究

高频无线电波在水中衰减极快,GPS卫星信号在水下无法传播。为实现水下动态目标高精度定位,需要将GPS定位技术延伸到水下,须采取其他辅助定位方法,即利用水面的GPS定位技术和水下的声学定位技术共同实现水下动态目标的"接力"定位。提出一种定位测量方法,阐述了水下动态目标的定位测量原理,建立水下动态目标定位的数学模型,通过各测量设备的误差仿真计算和仿真结果精度分析,得出这种水下"接力"定位方法可行,定位精度能够满足测量需求,从而实现对于水下动态目标的精确定位。