水下坡口机切削过程运动学研究

坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下或其它环境较恶劣的现场进行工作.根据其作业过程借助车铣原理建立了坡口机的运动学模型,针对坡口机的切削特点分别对径向进给运动、周向进给运动和径、周向合成铣削运动进行分析和探讨,并进行仿真验证.通过对仿真曲线分析得出了切削过程中各运动参数的关系,切削时运动参数选择原则以及实际工作可选择的切削方法.分析结果为实际坡口机的动力学分析和控制系统设计奠定基础.

污水处理厂排海管设计和施工实例

随着我国沿海经济蓬勃发展以及国内环保意识的提高,沿海城市处理后达标尾水深海排放的需求日益增加。本文以厦门前埔污水处理厂三期工程(扩建)新建段排海管项目为例,详细介绍了排海管的管材选型、防腐做法、基槽断面设计、防锚害设计等设计内容及海域段沉管工法的施工措施与环境保护措施。本工程现已按期完成竣工通水,管道运营情况良好。该案例具有良好的经济及社会效益,可为其他类似工程提供借鉴。

不同水位下渭北黄土台塬水库岸坡塌岸模型试验

通过现场调查渭北黄土台塬大北沟水库岸坡塌岸形态,并通过物理模型试验对不同水位条件下的直立型黄土岸坡的塌岸特征、形态开展了试验研究,试验结果表明,岸坡高度相同时,塌岸宽度与水位成正比,且水位越高塌岸频次越多、时间间隔越短、塌岸越剧烈。同时,岸坡塌岸后的水上岸坡存在直立段,水下岸坡呈曲线形,这与图解法的直线形存在一定的差异。另外,水下岸坡坡角随着与坡脚距离不同而差异较大,但远离坡脚处的水下岸坡角度基本相同,综合确定出水下综合稳定坡角为16°~18°。

水下管道自动坡口机的研究

设计了专门用于海底油气输送管道安装、维修的水下坡口机。根据总体维修方案的要求,考虑到现场作业的特殊需要,确定了由径向进给机构、周向爬管进给机构、链条固定及导向装置、切割/坡口刀具等部件组成的本体方案,给出了比例阀控液压系统的设计方案及参数计算。针对坡口机在水中的实际工作,确定了坡口机的控制方案及故障排除方法。