水下基座下水运动初步分析

针对水下基座下放过程中的基座运动以及吊索受力进行分析研究,旨在找出其中的一些特点。整个下放过程采用的是最常用的直接下放法,将整个下放过程根据基座下放深度分成六个阶段,每个阶段又分为待命工况和操作工况,两者的环境参数有所不同。通过大量的数据计算得到各个阶段吊索的最大受力和基座重心的最大偏移量,据此得出一些实用结论,整个数值模拟采用OrcaFlex软件进行时域分析,所得结果可为今后相关研究提供参考。

水下锚系动基座发射系统动力学数学建模

深入研究了水下动基座发射导弹在海流作用下和发射过程中动力学系统的动力学问题。建立了水下锚系发射导弹动力学系统在海流作用下点火发射过程完整的数学模型。最后的算例表明开盖过程对导弹发射前的初始状态有影响,海流的作用将会引起发射平台发射前初始姿态和位置的改变。

约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制

针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引入到模型预测控制中,设计了一种约束条件下的多目标多自由度的满意模型预测控制对接控制器。首先,对动基座水下无人航行器对接过程中的多种复杂条件进行详细分析。然后,将水下无人航行器模型按照满意思想进行分布式处理,得到北东位置、深度、纵倾和航向模型。最后,将多种复杂约束分别引入到分布式的水下无人航行器预测模型和目标函数中,进行优化求解。仿真结果表明:该方法在处理多种复杂约束问题上的快速性和稳定性。

水下动态立管基座之工艺管道应力分析

水下动态立管基座作为典型的水下产品,是浮式生产平台系泊系统动态柔性立管与刚性静态海底管道过渡连接的重要设备,一端连接着刚性海底管道,承载着刚性海底管道的热膨胀荷载,另一端连接着动态柔性立管,承载着立管系统的动态荷载,同时又是典型的水下产品,其设计应符合水下产品规范。通过对水上管道和海底管道应力分析原理的研究,建立了水下动态立管基盘工艺管道应力分析的流程和物理模型,考虑了设计荷载条件下最不利的工况,优化了立管的动态荷载和海底管道的静态荷载组合,并对AMSE、DNV和API规范关于管道应力校核的规定进行了对比分析,水下动态立管基座属于海底管线终端设备,推荐采用DNV规范进行校核。最后对水下动态立管基座工艺管道的应力进行计算,结果表明该设计模型的内管与外管应力整体上均符合设计规范要求,但对于AutoPIPE软件无法有效模拟的锚固件,采用通用有限元分析软件ANSYS进行了细化分析,校核结果仍满足规范要求。

水下控制模块总体设计的研究

论文基于PY3-1/35-2气田备份采油树设计工作,对于水下控制模块的功能要求、设计方法进行梳理。结合ISO13628-6/API 17F《天然气工业水下生产系统的设计与操作第6部分—水下生产控制系统》设计规范的要求,对于水下控制模块的总体功能设计及器件选型进行研究。

传递对准技术在潜射导弹瞄准中的应用可行性分析

分析潜射导弹水下传递对准的特点,通过解算潜艇六自由度运动方程得到潜艇水下机动的轨迹数据,在潜艇较低强度的机动条件下,进行传递对准仿真,对弹上惯导平台失准角的估计精度能够达到导弹瞄准的要求,表明传递对准技术应用在潜射导弹瞄准中具备可行性。