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水下航行器自主导航定位技术前沿进展 被引量:1
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作者 张淋 谭良成 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期161-171,共11页
导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特... 导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。 展开更多
关键词 自主水下航行器 组合导航 水下声学系统 协同导航 辅助导航
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一种应用于水下信标的信号处理控制电路设计 被引量:1
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作者 周展望 《舰船电子工程》 2017年第7期141-144,共4页
介绍水下声学定位测量系统研制背景;讲述信号处理控制电路的总体设计方案,并从硬件设计以及软件设计方面对电路的设计思路进行了分析和阐述,给出了主要的电路设计模块框图和软件流程图。
关键词 水下声学定位测量系统 水下信标 DSP MSP430单片机
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Research on techniques to improve accuracy in SBL locating systems
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作者 时洁 刘伯胜 宋海岩 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第1期59-64,共6页
Short baseline system (SBL), which is a kind of underwater acoustic locating technology, has widely applicable value. In order to examine the capability of ship model design, the ship model experimentation should have... Short baseline system (SBL), which is a kind of underwater acoustic locating technology, has widely applicable value. In order to examine the capability of ship model design, the ship model experimentation should have high accuracy. This paper focuses on the key techniques of high accuracy locating system, including high accuracy sub-array position emendation, divisional locating, anti multi-path interference measure, etc. Experiments show that the SBL locating systems has received the satisfying effect owing to these key techniques proposed in this paper. 展开更多
关键词 underwater acoustic locating system SBL high accuracy
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