基于未知声速的水下三维单信标定位模型

现有水下单信标定位通常考虑航行器在二维运动状态下建立动力学模型,但实际上航行器在三维状态下运动。针对其三维运动的特点,将水深作为新的状态变量,基于原有5个状态变量,提出一种新型水下单信标定位模型,并建立相应的过程噪声模型。使用仿真数据,对比新型水下单信标定位模型与传统模型,利用卡尔曼滤波输出评估2种模型的定位精度。仿真模拟显示,新型水下单信标定位模型可提高航行器水下定位精度。

信标信号的随机共振稳态跃变检测方法

针对飞行数据记录器水下搜探中的微弱信标信号检测问题,本文提出了一种基于稳态跃变分布的信标信号随机共振检测方法。通过选取合理的混频器载波频率和非线性系统参数,实现了水下声信标信号这类高频窄脉宽信号的随机共振。引入势垒高度变换系数,通过研究非线性系统输出波形的稳态跃变分布特性,构建了检测统计量即稳态跃变适配次数。该方法可实现微弱信标信号的随机共振检测,调整势垒高度变换系数可使输出时域波形的稳态跃变分布产生变化,减少虚警。通过仿真及湖上试验表明:该方法检测性能优于频域能量检测方法。

航空器黑匣子应急测向方法探析

本文分析了黑匣子信标的信号特征,信标发出的是超声波而不是电磁波。根据此特性,采用超声波接收传感器直接替换便携式无线电测向系统中手柄天线的方法,组成超声波应急测向系统--便携式超声波测向系统,以进行黑匣子的查找定位。