一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人。采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证。实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点。

美苏潜艇角逐百慕大

1986年10月30日，布里特涅夫正指挥着苏联核潜艇K-219号在大西洋水下巡逻。这儿离美国纽约只有1200多海里。他的任务就是用随时发射核导弹威胁美国。20世纪80年代中期，冷战已近尾声，但双方的导弹仍处于高度戒备状态，随时准备打击对方。当时有3艘苏联核潜艇在美国东海岸附近游弋，艇上装有核弹头，瞄向美国许多大城市。