水下应急维修用吊机仿真模拟器设计与实现

随着我国海洋工业的不断发展,深水起重设备在深水领域得到了日益广泛的应用。由于吊机设备庞大,需严格按照规程运行,不利于工作人员培训与深层次的学习。对一种船用吊机仿真模拟器进行研究,通过物理仿真装置和虚拟仿真软件相结合,给出了该系统的设计方案、工作原理及软硬件实现方法。通过吊机仿真模拟器可以满足培训的真实感,降低培训的风险和减少培训的费用。实际测试表明,所设计系统运行稳定、扩展灵活、训练方式多样化,满足了水下应急维修吊机操作人员对水下应急维修及安装流程的训练需求。

水下应急维修资源配备研究

针对海上油气田水下应急维修作业的需求,开展了水下应急维修方法研究,对作业船、ADS、ROV等装备和水下作业工机具等资源配备情况进行了研究,可为水下应急维修尤其是对海底管道的维修提供借鉴。

基于水动力学与虚拟现实的深水水下应急维修仿真系统

目标实现取决于水下作业时水动力学真实图景的可靠呈现。基于虚拟现实的深水水下应急维修仿真系统由物理的操作系统(吊机/水下机器人/绞车/单人潜器等的操作系统)及虚拟的船、工机具与水下生产系统和海洋环境构成。提出数据转换技术和实时处理系统架构,将有限元计算与虚拟现实实时运动仿真有机结合。结果表明:此仿真系统很好处理了大型系统的多人协同实时人机交互、海洋环境下船-缆-体的动力耦合作用及可视化实现、不同数据通讯接口技术等关键问题。整个系统具有强烈的立体感、真实感和身临其境的沉浸感以及良好的可扩展性。通过第三方验证,系统仿真精度控制在9. 7%以内。可为指挥员和无经验的工程人员提供丰富的间接经验,使之在低成本前提下极大提高对实际事故快速处置的能力与维修操作的精度,降低作业风险。

水下应急维修半物理仿真考核评分方法概述

在水下应急维修领域的理论知识的基础上,结合分步评分方法与"分解—综合"方法,从步骤和质量两个方面进行评分,提出了五类质量评分因子,为水下应急维修半物理仿真建立了一种合理的考核评分系统。该系统能客观反映了维修人员的整体操作水平,并从细节环节反映维修人员的操作能力,有利于提高水下应急维修水平。

水下应急维修相关设备和技术研究

随着我国海洋石油事业的不断发展,海上生产设施逐步由浅水走向深水。如何完成不同水深水下生产设施的应急维修工作一直是世界性难题,因此对水下应急维修相关设备和技术进行深入研究非常有必要。文中通过对海管、海缆和系泊锚腿三种主要应急维修过程分析,根据项目的情况不同,将维修工作分为临时复产和永久复产两种情况,总结出应急维修所需设备及施工步骤,为以后我国水下应急维修工作及相关准备工作提供参考依据。

1500m内不同水深应急维修工机具简介

在分析油气田水下设施特别是海底管线的损坏形式及维修方法的基础上,针对海上油气田水下设施应急维修作业需求,根据目前我国南海深水油气开发的特点,对1500 m以内适用于不同水深开发的水下维修工具进行介绍,从中总结了海底管线应急维修工机具发展规律,并对国内深水维修工机具的发展情况进行了介绍。