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水下开挖机器人液压系统设计与应用
被引量:
1
1
作者
王振
程雪聪
+1 位作者
刘修成
董奇峰
《起重运输机械》
2023年第4期60-64,68,共6页
水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下...
水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。
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关键词
水下开挖机器人
液压驱动系统
仿真分析
LUDV系统
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职称材料
题名
水下开挖机器人液压系统设计与应用
被引量:
1
1
作者
王振
程雪聪
刘修成
董奇峰
机构
中交二航局第二工程有限公司
中交第二航务工程局有限公司
出处
《起重运输机械》
2023年第4期60-64,68,共6页
基金
2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008)。
文摘
水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。
关键词
水下开挖机器人
液压驱动系统
仿真分析
LUDV系统
Keywords
underwater excavation robot
hydraulic drive system
simulation analysis
LUDV system
分类号
TU69 [建筑科学—建筑技术科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下开挖机器人液压系统设计与应用
王振
程雪聪
刘修成
董奇峰
《起重运输机械》
2023
1
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