基于UML建模的通用水下探测系统开发

传统水下探测系统的集中控制结构影响了系统的扩展和兼容能力,采取分布式结构的目标探测系统设计将有效解决系统存在的诸多问题,但传统的系统设计方法已无法适用于新结构的系统开发。在详细分析水下探测系统的功能需求的基础上,利用UML统一建模语言实现了对于通用水下探测系统的分析建模,着重分析了系统的静态结构和动态行为,开发了系统的分层式软件结构。相比以往系统设计方法,本方法提高了通用水下探测系统的软件设计效率以及系统的维护性和复用性。

分布式结构的水下探测系统研究

针对水下探测系统的通用化设计需求,提出了分布式模块化的系统设计结构,采用16位MSP430单片机作为模块的核心控制器,利用CAN总线作为内部模块总线构建通用的硬件平台。系统采用多主工作方式,配置构成灵活,经过半实物仿真,系统可实现目标探测、识别、故障诊断等功能,具有良好的灵活性和容错能力。

水工建筑物水下探测系统的推广及应用

省水科院引进了英国GeoAcoustics公司生产的GeoSwath（125KHz）条带测深技术，与传统的水下检测技术在同一试验区域、同一时段在精度、可靠性、稳定性、工作效率、仪器检核方法以及适用水体环境等方面进行了实时比测和分析，验证了多波束条带测深系统等仪器设备的性能。结果表明其性能指标能够满足并优于现行检测规范所规定的各项标准，为多波束条带测深技术进一步推广应用奠定了基础。

水下无人探测系统在岩坎爆破效果调查中的应用

首先讨论了水下无人探测系统的各个组成部分及其功能特点,在某岩坎爆破后的水下调查项目中展开了应用研究。根据现场状况设计了相应的调查方案,采用水下机器人摄像与水声定位系统相结合的方式进行水下调查。使用水下机器人对爆渣块体进行水下拍摄,同时查找有无未爆岩体;使用水声定位系统控制水下机器人的位置和前进方向,通过水下机器人的行走路径确定爆堆的形状、高度和坡度。最后对岩坎爆破效果进行综合评价。

实用激光水下目标探测系统的设计分析

通过对搜索、测距、成像技术的分析 ,提出了一种较实用的激光水下目标探测系统模型以及工作时序 ,该系统机械结构相对紧凑 ,功能比较完善 ,充分发挥了激光探测的快速、准确、清晰。

水下激光探测系统隐蔽性分析

根据水下激光探测系统的光源特性、探测原理和应用背景,分析了可能对激光水下探测系统形成威胁的探测手段及其探测能力。采用Monte Carlo方法对激光水下探测系统的隐蔽性问题进行了计算和仿真研究,结果表明:降低探测光单脉冲能量、选择有一定环境照度的天气条件、加大水下激光探测系统载具的使用深度等手段可以极大地提高水下激光探测系统的隐蔽性与安全性。通过分析得到了不同的探测手段对激光水下探测系统的威胁程度,同时从理论上提出了针对不同探测手段的激光水下探测系统的安全应用深度。

二体水下拖曳系统的试验研究

介绍了一种将传感器测量法应用于船模试验水池中进行水下拖曳系统模型试验的方法 ,并借助这一方法探讨了二体水下拖曳系统的水动力性能 .试验结果表明 :将传感器测量法应用于船模试验水池中进行水下拖曳系统的试验可以取得令人满意的效果 ,它为水下拖曳系统模型试验提供了一种理想的手段 ;二体水下拖曳是一种使水下拖体在波浪环境下作业时保持稳定的简便、经济的水下拖曳方式 ,它能有效地减少水面拖曳点对水下拖体的波频扰动 ,保证水下拖体在恶劣的海洋环境下拖曳时的姿态稳定 ,是一种值得发展的水下拖曳系统 .

浑水中非均匀光场探测图像方法

分析了传统的水下观测和激光观测技术在能见度约为0．5～1．5m的浑浊水域和0．2m的特浑水域观测遇到的理论和技术上的局限性．叙述了一种非均匀光场集束光水下目标图像探测方法和系统，并在各种浑浊水质中进行其特性的试验．试验结果表明该系统基本上解决了浑浊水中的观测问题．

大型深水平台安全控制保障系统设计与应用前景

针对南海大型深水天然气田开发具有高压力、大流量和高风险的特点,提出了一系列大型深水平台安全控制保障措施,包括高完整性压力保护系统、水下隔离阀控制系统、开放路径式气体探测系统设计等。这些安全控制保障系统的合理设计与成功应用,能够全方位地加强南海大型深水气田开发的安全可靠性,具有广泛的推广价值。

CAN总线智能节点设计

针对当前水下目标探测系统的通讯需求,提出了一种基于单片机MSP430和CAN控制器MCP2515的CAN总线智能节点的技术方案。实现了在CAN2.0的技术标准下通过智能CAN接口卡智能节点和微机之间的通讯,完成硬件平台的设计和通信软件的开发。经过实际测试表明,CAN网络通信可靠准确,达到了预期的设计目标。

我国将新建南极破冰船

1．2万吨级、投资约12．5亿元的南极破冰船建造可行性研究报告通过了国家相关部门的审批。据悉，该破冰船将装备缆控深潜器、无人遥控深潜器和水下探测系统等先进的海洋科考设备，具备在包括南北极在内的全球各大洋区进行大范围水深内的海洋、大气和海底等综合要素的观测与探测能力，破冰能力也将大幅增强。

激光通信

TN929.1 96021036 风速与风向对小尺度热晕不稳定性的影响=Effectsof wind direction and gradient on small scalethermal blooming instability[刊,中]/王英俭,吴毅,汪超,侯再红,龚知本(中科院安徽光机所。安徽,合肥(230031))∥强激光与粒子束。—1995,7(3)。—449—452 给出了两种特殊风向对小尺度热晕不稳定性扰动能量增长影响的实验及数值计算结果:当风向与扰动梯度方向平行时。

激光军事应用

TH745 2002021100实用激光水下目标探测系统的设计分析=Design andanalysis of a practical laser underwater target de-tection system[刊,中]/章正宁(西安电子科技大学技术物理学院.陕西,西安(710071)),周寿桓(华北光电技术所.北京(100015))∥激光与红外.—2001,31(2).—93-95通过对搜索、测距、成像技术的分析。

水中运动目标动态线谱增强算法研究

通常的基于短时自相关的自适应线谱增强器(SABALSE)主要缺点是:输入信噪比低时,抑制高斯噪声性能差。为了最大限度地克服SABALSE的缺点,我们充分利用高阶累积量抑制高斯噪声的性能和高阶累积量的不同更新算法,提出了基于四阶累积量不同切片的自适应动态线谱增强新算法,并对其原理、结构进行了剖析。用实测鱼雷线谱数据,对鱼雷与水听器处于不同方位时,水听器接收的线谱进行了动态仿真。结果表明:基于四阶累积量非对角切片的自适应动态线谱增强(NDSCBADLSE)算法抑制高斯噪声、增强动态线谱的能力强于基于对角切片的自适应动态线谱增强(DSCBADLSE)算法,且均强于SABALSE算法。因此,本文的算法可用于提高水下探测系统和水下武器系统对微弱信号的检测能力。