深海油气田水下控制器的设计开发

首先分析深海油气田开发水下生产系统的工艺流程,并确定水下控制器的主要控制功能和控制模式,然后以PLC为控制核心,设计水下控制器及其控制系统,并给出了控制系统的网络结构、硬件组成、软件流程和基于电力载波的通信实现。

智能水下机械手分布式控制系统的通信技术

研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术 ,主要内容包括 :基于套接口的以太网通信技术、基于Win32的多线程串行通信编程技术、C5 1单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术 ,并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计 .

深水钻井防喷器系统关键设备技术研究

深水钻井防喷器系统在保障海上油气作业安全,保护海洋环境和人身安全中起着关键作用。目前,国内深水钻井防喷器系统研制正在起步阶段,为了能提高国产深水钻井防喷器系统关键设备技术水平,在介绍深水钻井防喷器系统中关键设备的国内外技术现状基础上,重点对典型深水防喷器系统中深水BOP组和控制单元的关键设备进行了研究。分析了深水防喷器系统中其关键设备的主要特征,并对其组成和功能进行了说明。结合国内实际情况,提出了深水钻井防喷器系统研究建议。