声波驱动的无线水下摄像机面世

科学家估计,超过95%的地球海洋从未被观测到过,而为水下摄像机长时间供电成本太高,阻碍了对海底的广泛探索。美国研究人员开发出一种声波驱动的无电池无线水下相机,为解决这一问题迈出了重要一步。该相机的能效比其他海底相机高出约10万倍,即使在黑暗的水下环境中,也能拍摄彩色照片,并通过水无线传输图像数据。

谈普及型水下摄像机在我国海洋开发中的应用

本文简要叙述了普及型水下摄像机技术目前的近况 ,对其在我国海洋开发的港口工程建设、城市污水深海排放工程、海洋环境监视、海洋水产增养殖、深海资源调查、海洋生物资源状况记录等方面的应用做了描述 。

FM—1000超小型水下摄像机在海水增养殖生产中的应用试验

ＦＭ—１０００超小型水下摄像机是一种便携式水下监视摄录仪器。本文扼要阐述了该仪器的基本原理、技术性能、指标以及各种功能的使用。着重探讨了此仪器自１９９２年至１９９５年在长海县海水增养殖生产中的应用试验及技术改进和配套等情况。试验结果表明：ＦＭ—１０００超小型水下摄像机，在透明度不低于５ｍ，水深不超过４０ｍ的海域内，能够清晰的监视摄录到海底底质、敌害，底播增殖品种及其它贝、藻。

面具水下摄像机

现在，水下摄影再也不是专业人士的专利了。一家日本公司开发出一种潜水镜＋相机2合1的产品，名称叫作“面具水下摄像机”。它的外形与一般的面具式潜水镜没什么不同，只不过在潜水镜上方多了一个用于摄像、拍照的摄像头。它的潜水能力达到5米深。有这么一款面具。你还会放过色彩斑斓的海底世界吗？

水下高速摄像与照明系统

高清晰、紧凑的水下高速摄像系统具有良好的应用和发展前景。本文研究的水下高速摄像与照明系统包括大深度的水下高速摄像机与水下新型照明灯,可在水下1 000 m深度或同等压力实现对水下高速运动目标的拍摄,获得高清晰的水下高速运动图像。着重论述水下高速摄像系统与照明系统的承压防水设计以及配光处理等相关设计内容。

水下电视摄像与照明系统

采用多台摄像机水下布阵的摄像系统，可以不间断地观察水下物体运动和动作的全过程，获得高清晰的电视图像。水下照明灯具能够提供足够的目标照度。系统具有集中控制、深度测量和漏水报警等功能，并配备数字录像机与电视编辑站。

增强现实技术在水下定位测量中的应用

增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以遥控水下机器人(ROV)为载体,搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器,通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中,实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互,从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量,突破了传统的作业模式,具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点,ROV不用紧贴结构物,软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示,有效降低ROV的作业风险,提高作业时效。

一种中继型水下高速摄像系统

针对水下高速摄像机使用的实际环境需求,设计了一套基于HUB的中继型水下高速摄像系统,在同步信号作用下,保证3路水下高速摄像机的数据记录零秒统一。有效解决以太网长距离传输信号不太稳定问题和不同摄像机的数据记录同步问题。

一种水下运动物体三维轨迹视觉测量方法

针对海洋工程中采用的设备深海悬垂法安装过程,采用多摄像头视频运动分析方法计算水下三维运动轨迹可用于指导海洋工程的结构安装和分析设备水下运动特征。水下视频和图像的处理获取面临着诸多挑战,首先由于水下环境悬浮物和颗粒较多,光在水下发生了散射,使水下图像发生了退化;其次水下视频运动分析遇到的一个主要障碍是光线的折射引起的图像误差。由于光在水、玻璃、空气不同介质间发生折射,光路发生弯曲,陆地上的摄像机成像模型在水中不再适用,需要提出新的水下摄像机成像模型。本文引入带光线折射的水下摄像机成像模型,研究水下摄像机的内参数和外参数标定方法,利用固定布置的3个水下摄像机拍摄的目标水下运动视频来计算水下目标的轨迹。该方法适用于水池环境下水下物体大范围运动,可以得到较为精确的轨迹,并得到了实验验证。

水下双目视觉系统的设计与密封技术研究

为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作。根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选型、结构和密封方法。设计用于安装固定摄像机和光源的水下云台的结构与动密封,云台可以进行左右摇摆和上下俯仰运动。实际应用证明这套系统工作稳定、操作方便、反应迅速,可以获得清晰的水下实时图像。

水下无人作业监控系统构架

随着开发海洋、江河与湖泊科学事业的发展,水下工程的规模越来越大,水下摄像机技术已成为开发水域的眼睛,其应用已越来越广泛,本文根据水下作业环境特点对现有设备进行了性能分析,并对水下监控系统架构进行研究和必要探讨。

水下冲击波致比格犬肺和颅脑损伤特点

目的研究水下冲击波对水下比格犬肺和颅脑的损伤程度。方法取标准比格犬18只,根据爆炸距离随机分为6组:对照组和5个实验组(距离爆源5 m、7 m、9 m、11 m、13 m组)。利用自制的水下爆炸装置对比格犬进行爆炸致伤,采用水下高速摄像观察爆炸致伤的动态过程。爆炸后6 h对比格犬行头颅和胸部计算机断层扫描(CT)平扫检查。爆炸后24 h取脑和肺标本,观察并记录颅脑和胸肺损伤的情况,对海马组织和肺组织进行H-E染色。采用免疫组织化学染色方法检测海马组织中炎性因子白细胞介素(IL)-6、IL-1β、IL-10、肿瘤坏死因子α(TNF-α)和转化生长因子β(TGF-β)的表达水平。结果高速摄影观察到爆炸对比格犬的毁伤包括冲击波和气泡脉动2个过程。实验组比格犬总死亡率为40.0%(6/15)。CT检查示实验组比格犬颅脑无大体损伤,肺部有胸腔积液、气胸等表现。H-E染色结果示实验组比格犬海马组织炎症细胞浸润,肺泡腔红细胞淤积。免疫组织化学染色结果示各实验组比格犬海马组织中IL-6、IL-1β、IL-10、TNF-α和TGF-β的表达水平与对照组相比均升高,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论脑、肺部等重要脏器受水下冲击波作用后会发生严重病变,是致动物死亡的主要原因;进一步探索水下冲击波致颅脑损伤的机制对于水下冲击伤的防护有重要意义。

耐辐照水下电视摄象机的特殊设计

随着我国核电工业的发展,应用电视进入核电配套使用领域,本文对经过多年研究、试验、试制并获得成功的耐辐照水下电视进行了总结,对电视摄象机的结构和电路的特殊设计,对枋加固措施等方面作了实用性介绍。

从海底摄影到水下电视

我们先把水下摄像机的镜头对准一个身穿潜水服的潜水员,他正漫游在枝叶繁茂、千姿百态的海底珊瑚丛中。活泼灵巧的蝴蝶鱼在他身边穿梭往来,美丽的海葵,花斑各异的贝壳点缀着珊瑚的周围,好一派"海底桃源"。突然,蝴蝶鱼惊慌地四处逃散,海葵掀起一股小小的海底泥沙,迅速地钻进了洞穴。原来,一条凶狠的大白鲨正朝着潜水员箭一般地冲来。就在大白鲨猛扑过来的当儿,潜水员一歪身子,避过了大白鲨的血盆大口,随即他一手抓住鱼翅,一手抽出尖刀,当鲨鱼再次扭过身来时,尖刀巳扎进了鲨鱼的腹部,随着鲨鱼的挣扎、游动,一道道被拉开了口子,流出血来。

基于小波算法的中小河流泥沙含量检测研究

利用计算机图像处理技术,对河流泥沙含量进行在线检测。利用水下摄像方法摄取过流断面影像信息素材后,利用小波算法对图像进行处理和分析,测量水体中泥沙颗粒的个数、每一泥沙颗粒形状和尺寸,进而得到水体中泥沙颗粒的总体积、总重量和单位体积的泥沙重,即河流在该点的含沙量。该方法将计算机图像识别技术与中小河流泥沙监测有机的结合起来,达到准确、动态、实时、在线跟踪河流泥沙含沙量的效果,为中小河流泥沙含沙量的检测开辟了新途径。

北疆某重力坝高水头条件下更换底孔充水阀措施研究

北疆某重力坝底孔旁通充水阀因冬季冻裂漏水。在保证安全的前提下,采用封堵球、水下摄像头等设备,在规定的时间段内对其进行了更换,使其在短期内恢复了正常运行。这种特殊处理措施可为类似工程提供有益的借鉴和参考。

应用新技术监测重点倾废区的环境变化

到1997年5月,我国各海区正在使用的试验倾废区、临时倾废区已经达到54个.1985年～1986年和1991年～1992年,有关部门曾2次组织对倾废区进行调查,调查结果显示,疏浚物是我国海洋倾废的主要废弃物之一,疏浚物的倾倒已经对海洋环境造成了一定程度的危害.

一个基于音响集鱼的自动捕鱼机械

开发了一个基于音响集鱼的自动捕鱼机械，并在一个水库中进行了测试。受远程自动控制的飘浮的捕鱼机械对1台水下扬声器、1台投料机和实时监测鱼类行为的多个水下摄像机进行操作。在系统的下部有一顶张口网具，它可以自动合拢捕捉聚集在一起的鱼类。对张口网具内鱼群的动力学进行了监测和探讨。

坚固智能手机 DuraForce PRO

这是第一个负担得起的坚固耐用的手机，拥有一个干净的设计，能够应付最苛刻和最艰难的工作环境。该手机配备了所有最新的技术，如防刮蓝宝石玻璃、指纹认证、手套和湿触屏操作、双前置扬声器、水下摄像机和可拆洗外壳，其耐用性无与伦比。超宽135°FHD摄像头能够捕捉到整个工作场所，来提高生产率。