水下无人平台的模型参考自适应姿态控制研究

水下无人平台通常用于海洋勘探和开发,以帮助研究人员了解水下情况。针对水下无人平台在恶劣海底环境下保持姿态稳定困难,无法有效开展海底矿物资源勘探及实时回传清晰、稳定水下图像的问题,设计一种基于模型参考自适应PID的姿态控制系统。通过控制器不断迭代控制参数,使平台在搭载不同水下勘探设备的情况下依然能够保持水下姿态的稳定。分别在Matlab/Simulink环境和实际工况下对平台的姿态控制进行仿真分析及测试,实验结果表明:该模型无论在大、小角度转向均以较短的调节时间(4.36 s、2.69 s)和几乎为0%的超调量优于其他模型,具有良好的控制效果。尤其对于运行环境及搭载设备会造成控制模型结构及参数发生变化的问题,模型参考自适应PID控制具有更好的鲁棒性。该研究可为今后水下平台快速、准确的调节自身姿态,保持稳定状态提供可靠的技术解决方案。

基于水下无人平台的多基地水声探测效能研究

目前水声探测技术具有无人化、智能化的发展趋势,但针对水下多无人平台的联合探测效能分析方法还不明确,本文针对此问题,在常规多基地声呐探测模型的基础上建立水下无人平台的多基地探测模型,提出水下无人平台的多基地水声探测效能分析方法,并在此基础上对水下无人平台的运动方式和运动轨迹进行优化与仿真分析。仿真结果表明,相比于常规无动力式多基地声呐探测,水下无人运动平台可通过优化设计多基地基阵的运动轨迹以提升探测效能,探测概率最高可提升约35%,可为水下无人探测平台的轨迹规划提供理论支撑。

水下无人平台“蜂群”作战体系研究

水下无人平台使用"蜂群"战术相比于有人潜艇在作战时具备数量优势、网络优势、成本优势和时敏优势,基于"蜂群"战术思想构建水下无人平台集群体系结构以及指挥层次,并利用作战环理论对水下无人平台运用"蜂群"战术进行集群体系对抗作战进行了分析,研究成果对进一步认识以水下无人平台为作战单元开展水下中心战具有一定的指导意义。

基于免疫遗传算法的水下无人平台航路规划

为克服遗传算法在水下无人平台航路规划应用中存在的问题,提出了基于免疫遗传算法的水下航路规划问题。仿真结果表明,这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。

基于改进遗传算法的水下无人平台航路规划

简要介绍了水下无人平台及遗传算法在其航路规划中的应用,分析了可能产生的问题及原因。借鉴模拟退火的思想,研究并提出了改进的遗传模拟退火算法并用以解决水下无人平台航路规划问题。仿真结果表明这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。

水下无人平台协同探测行动过程

水下无人平台的协同,可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷,更好的完成各种水下探测、作战任务.为此,根据水下无人平台的特点,给出了水下无人平台网络的概念,描述了水下无人平台协同探测指挥和行动的一般过程.

基于海上信息系统的远程水下无人平台作战问题研究

依据远程水下无人平台的作战特点,分析了运用海上信息系统对其实施作战指挥的需求,探讨了基于海上信息系统的远程无人平台反潜、反舰、信息作战的作战样式,提出了用好海上信息系统的几点建议。

水下无人平台用电源的发展现状

近年来,水下无人平台越来越受到世界各国海军的关注。对其动力源的要求和发展现状进行了综述,主要包括水激活电池、压力补偿电池、燃料电池。

基于水下无人作战平台的反潜攻防模式设想

反潜作战是海上战争的重要形态,是舰艇编队出海作战的安全保证,受制于潜艇隐蔽性和水下环境复杂的特点,反潜攻防一直是短板弱项,也是国内外军事研究的重点。水下无人平台具有零人员伤亡和高作战效能等优势,利用水下无人作战平台集群反潜是未来水下战争的趋势,论文根据水下无人作战平台数量优势和自主作战等特点,提出了基于UUV集群的防御鱼雷和攻击潜艇方案设计,并对其中涉及到的主要关键技术提供解决思路。

基于无人平台的水下目标自动检测方法

在水下复杂的声场环境中,对水声目标的自动检测技术是无人平台自主探测的基础,具有重要的研究价值。针对无人平台自噪声在声场中对目标检测的干扰,提出了一种结合峰值信息与梯度信息的目标峰值判决方法;针对由于干扰信号以及信噪比低造成的目标航迹信息缺失现象,设计了一种基于自适应区域生长的航迹修复方法,改善目标航迹的质量;基于检测前跟踪思想,利用霍夫变换获取方位历程图中目标航迹信息的提取与估计。使用上述方法对实验数据进行处理,较为有效地抑制了载体平台自噪声、环境噪声、杂波等的干扰,完成无人干预条件下目标的自动检测,取得了预期的效果。

无人水下平台对潜艇网络中心战能力的影响

介绍了网络中心战的概念与实质 ,指出了网络中心战对潜艇隐蔽性带来的挑战。通过介绍无人水下平台的概念、使命及特点 。

《水下无人系统学报》征稿启事

我刊主要刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,包括:水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、水下声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水中兵器、水下集群与跨域协同、有人-无人协同及水下作战体系等。投稿方式:请作者登陆网站sxwrxtxb.xml-journal.net在线投稿。如遇困难请拨打编辑部电话029-88327279或通过邮箱bianjibu705@sohu.com进行咨询。

水下无人作战平台与水下作战

本文以美国海军研制水下无人作战平台(UUV)的过程为背景，介绍了水下无人作战平台的发展概况及其战术技术性能特点，重点分析了水下无人作战平台在水下战中的作用及其对未来海战的影响。

水下无人航行器的研究现状与展望

随着现代海洋科学和工程的发展,人们对水下无人航行器提出了更高的要求,因此,它也成为一个研究热点;高度智能化、模块化、低功耗长航程、便捷的布放回收是未来发展的必然趋势;高性能外壳材料、高效的能源推进、高精度导航与高可靠的通信和高隐蔽性是制约其发展的关键技术;首先,综述了该领域的研究背景、发展历史、著名的国内外研究机构、典型产品概况、我国的研究现状,包括几款代表性AUV和ROV产品的详细介绍,其中重点介绍了一款大深度AUV和深海作业型ROV的特点与技术难点,还介绍了UUV研究中若干个关键或瓶颈技术,并且逐一分析了每个技术的研究现状及其对UUV的重要意义;接着,对该领域中AUV和ROV未来的发展趋势进行了展望。

水下无人预置平台的发展现状和启示

水下无人预置平台是现代海军武器装备中的新兴发展方向。介绍了国外水下无人预置平台的现状,分析了装备特点和关键技术,对未来水下无人预置平台的发展趋势进行了简要分析,给出了相关启示建议,以期助力我国水下攻防作战体系的构建和完善。

水下无人运输平台关键技术及发展趋势

水下无人运载平台作为大量高新技术的载体,其研发将带动一大批相关技术,尤其是通信、感知、控制技术的创新和实用化。水下无人运输平台隐蔽性好、安全性高的特点将在实际军事应用中凸显。本文介绍国外水下无人运输平台发展现状,总结梳理水下无人运输平台的关键技术,展望未来水下无人运输平台的发展方向。

《水下无人系统学报》征稿启事

我刊主要刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,包括:水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水中兵器等。

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《水下无人系统学报》征稿启事

《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人系统领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术,涵盖军民两用技术,繁荣学术交流,服务工程实践,促进行业发展为办刊宗旨。该刊前身《鱼雷技术》,创刊于1993年,2017年4月正式更名为《水下无人系统学报》。现设栏目:综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等。该刊刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,主要包括:水中兵器、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水下预置系统、水下无人平台、水下信息网/系统、声学及非声探测系统等。敬请广大业内人士关注,欢迎踊跃投稿!

《水下无人系统学报》投稿须知

《水下无人系统学报》主要刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,包括:水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水中兵器等。