基于水下无人疏浚机械的优化选型设计

针对水下无人疏浚机械的疏浚作业需求,采取针对性优化的选型方法,确定整机选型方案和针对性优化方案。结果表明,水下无人疏浚机械深水作业面临液压密封、电气压降和控制盲区等问题,压力补偿、脐带缆集成、视频监控等方案能有效提高水下无人疏浚机械的灵活性与工程适应性,满足设计要求。