低成本水下无人设备能量消耗评估方法研究

水下环境极其复杂,因此水下无人设备受青睐,尤其是水下机器人。但由于体积的限制,水下机器人一次下水所携带的能量往往有限。如何利用好有限的能量以达到水下最佳作业已成为当今研究的重要问题之一。因此,对智能控制和能耗问题的研究具有非常大的意义。本文通过对非线性动态系统的研究分析,探索其能耗评估方法。

水下无人设备在海洋放流管工程中的应用

海洋放流管工程中水下土方工程和钢管安装工程的安全监控和质量检查是最复杂也是难度最大的部分,若采用人工的方法进行安全监控或者质量检查,危险性高、持续工作时间不长,工作质量难以保证。水下无人设备包括水下无人机和水下无人船等,具有拍摄、测量、探测等功能,可应用在海洋放流管工程中辅助项目开展水下安全监控和水下施工质量检查工作,将大大节约人力资源、减少工作难度,为项目节约经济成本的同时提高工作效率。