水下构筑物施工实时检测关键技术优化及应用

为了实现水下构筑物施工可视化,通过水下声学检测设备的选用、水下云台的研制,采用水下三维可视化技术,对传统的水下构筑物施工检测技术进行优化。结合浙江省岱山县某护岸综合整治工程,将三维声呐和惯导2套系统相融合,获取高分辨率、高定位精度的实时水下构筑物信息,并在仪器控制室终端实时显示水下构筑物及周边水底三维实时影像。工程应用结果表明:应用优化后的水下构筑物施工实时检测技术,可以实现水下施工作业实时可视化,能有效提高构筑物水下施工质量,解决施工人员安全性问题,提高水下构筑物安装布放施工效率。

基于VGG网络的轻量化小型水下构筑物探伤模型

针对水下构筑物伤痕形态随机多变,特征提取困难,导致水下探伤识别精度较低的问题,提出一种基于视觉几何组(visual geometry group,VGG)网络的轻量化小型VGG(lite small visual geometry group,LSVGG)模型。采用经典VGG网络结构,减少卷积层和提高特征数量的方法在保证识别精度的前提下降低运算时间和系统开销。实验结果表明:该LSVGG模型可以部署在小型无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)上,具有较高水下构筑物探伤识别精度;与传统模型相比,水下构筑物探伤识别精度提高了近一倍,识别准确率高达99.7%。

多波束测深系统在水下构筑物探测领域的应用研究

为验证Sonic(2024)多波束测深系统在水下构筑物测量领域的目标检测、识别精度以及地形扫测能力,本文采用R2Sonic(2024)多波束测深声呐配合高精度组合惯导系统,对新造珠江特大桥桥墩、穗石渡口对岸的码头桩基以及测区局部水下地形进行测量。扫侧获得了目标水域及水下构筑物水底三维信息点云图,通过对扫侧点云的处理分析得到了水下构筑物结构特点及准确定位。研究结果显示:多波束测深声呐配合组合导航系统在水下构筑物测量与识别领域具有显著的意义,本文的研究结论可以为相关水下构筑物、水底文物探测工程应用提供参考。

基于水下机器人的水下构筑物应急检测方法

水下构筑物是水利水电工程、桥梁工程等的重要组成部分,水下构筑物由于长期服役带来的不同程度的缺陷会直接影响整个工程的安全运行,需要及时修复;由于多种因素的影响,水下构筑物的应急检测存在较大的技术难度和安全风险。本文在某大型水利枢纽工程多项水下构筑物应急检查工作中,引进DOE T5N ROV系统及M900型图像声呐,构建了内外业一体化的测量型水下成像系统,取得了良好的应急检测效果。

测量型水下机器人在水下构筑物缺陷检测中的应用

水下构筑物是水利水电工程、桥梁工程等的重要组成部分,其长期服役带来的不同程度的缺陷会直接影响到整个工程的安全运行,需要及时修复;由于多种因素的影响,水下构筑物的缺陷检测存在较大的技术难度和安全风险;文章采用测量型水下机器人及图像声纳系统,对某大型水利枢纽工程消力池底板、导墙混凝土等多项水下构筑物进行了表观完整性检查,并对上游闸门工作状态进行了巡检,取得了良好的缺陷检测效果。

岩石岸坡水下构筑物施工综合技术

在广西来宾 B电厂采用了基础水下爆破开挖 ,抛石整平 ,构筑物船坞预制 ,水上浮运就位 ,水下混凝土封固 ,界面灌浆止水 ,隧道暗挖连接的“埋置浮箱法”施工技术 ,不仅减少了工程难度 ,降低了工程成本 ,保证 1个枯水期完成全部水下工程 ,并且不受水位变化的影响 ,为同类工程施工开创了新的技术领域。

应用爆破方法拆除水下构筑物

介绍粤海铁路北港火车轮渡栈桥 #

系泊方式与结构外形对水下中部悬置构筑物稳定性影响的数值模拟研究

针对水下中部悬置构筑物,本文基于ANSYS中的Fluent和Aqwa模块,比较了单索单点系泊、三索单点系泊、三索三点系泊及球形、圆柱-半球形、碟形三种外形对其水中稳定性的影响。由数值模拟结果显示,在200 m水深,水流速度为2 m/s作用下,碟形构筑物采用三索单点系泊方式的稳定性更为优。

一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法

为了克服水下构筑物场景复原过程中的累积误差,有效还原水下构筑物的表面结构信息,本文提出了一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法。通过构建最大生成树,采用基本的图算法寻找基准坐标系以及完成坐标系的转换,并建立了误差方程,选取L-M迭代算法实现变换矩阵的最优化,采用对比实验实现了对该方法的可靠性检测。实验结果表明,采用该优化方法后可有效反映整个探测过程的图像信息,为后续的机器视觉处理建立了有效基础。

水下钢铁构筑物腐蚀监/检测电化学传感系统研制

设计制作了能对水下大型钢铁构筑物直接测试的小孔限流型腐蚀传感器 ,讨论了影响其测试面积的结构因素 ,设计了相应的测试仪器 。

基于浅剖仪的河道构筑物物性特征识别及其应用

基于水下摄像的检测方式受环境及探测目的限制,检测效率和效果不尽如人意,浅剖仪则更能发挥其长处,特别适合于坝体水下构筑物的精准检测。本文研究分析了大坝水下构筑物与相关界面的物性特征,介绍了使用的浅剖仪特性,通过黄河河道根石探测应用实例展示了浅剖仪的检测效果和使用心得体会,以供业内人员参考。

Echoscope水下三维声呐系统在码头连续墙检测中的应用

为了准确了解和掌握码头水下连续墙表面状态,评估其构筑物的损伤情况,利用Echoscope新型水下三维声呐系统对水下连续墙进行多角度、全方位扫测。引入中继站建立水上水下统一的检测基准,克服码头障碍物对信号的多源干扰,并利用快速去噪技术和多条带无缝拼接技术建立水下连续墙的高清晰度、高精确度的三维模型。实际应用结果表明,根据Echoscope新型水下三维声呐系统获取的点云数据所构建的三维模型可以清晰、完整地呈现码头水下连续墙的表面特征。

水下高程测量新方法初探

传统的水下构筑物高程测量方法是使用水准仪或GPS配合尺杆将绝对高程传递到水下待测点。当工程距岸较远、水深增大时,测深的误差显著增大、测量的工作时间大大延长、水上测量平台的搭建成本显著增加。为此开发了利用水压传感器测深的新方法,对于所面临的波浪影响问题进行了专题研究。从波浪理论出发,对水下固定点压强波动振幅同表面波高及固定点水深的函数关系进行了推导,得出了利用参考点和被测点压强波动振幅实测值计算被测点水深的方法,可作为实用阶段测量系统研究开发的基础和途径之一。

船舶水下外形实时自动测量系统研究与应用

介绍了国内首套实时自动的船舶水下部分形状测量系统。该系统基于单波束与多波束测距技术,测量船舶的船体外形轮廓各点所在的位置,从而推算出船舶水下部分的外形。此外,对系统进行了实验验证及误差分析。实测结果表明,船舶水下部分外形测量系统可实现30 m内的船舶外形量测,并且精度在范围内。

多元协同探测技术在水电工程中的应用

水电工程水下构筑物常年浸没在水面以下,长期运行后会不同程度出现淤积、冲刷、掏蚀等表观缺陷,传统人工探摸、录像或者单点声呐的缺陷检测方法易受作业深度限制、作业时间长、效率低、安全风险较大,且作业环境要求高。鉴于此,基于"面积性普查、局部性详查、多手段精查"的技术思路,协同运用多波束测深系统、侧扫声呐等水下声呐技术和水下高清连续摄像、二维图像声呐及三维声呐等水下无人潜航器技术,辅以潜水员水下探摸,多种检测手段相互配合、支撑,互相验证,对深溪沟水电站消力池缺陷空间形态精确量化,并查明缺陷表观影像,检测成果准确可靠,为大坝安全运行管理提供了三维数字化动态管控成果,为精准制定修补方案提供了可靠依据,并通过旱地施工处理得到了验证。

电厂取水口埋置浮箱法施工技术

建筑在江、河、湖、海中及岸边的水工构筑物，一般采用围地和筑岛法进行施工，而在广西来宾（Ｂ）电厂我们开发了“埋置浮箱法”施工技术，即“基础水下爆破开挖，抛石整平，构筑物船坞预制，水上浮运就位，水下砼封固，界面灌浆止水，隧道暗挖连接”不仅大大减少了工程难度，降低了工程成本，保证一个枯水期完成全部水下工程，并且不受水位变化的影响，为同类工程施工开创了新的技术领域。

浅析干挂花岗岩施工的质量控制

1干挂花岗岩的优点 外墙干挂花岗岩，具有与其它外墙装饰所没有的优点、是外墙幕墙施工的一次技术创新，它打破了建筑工程中采用花岗岩装饰板的种种限制，为高层、超高层建筑及水下构筑物采用花岗岩进行外墙装饰开辟了广阔的前景。

用作自然接地体和接地线的金属物件

问：可以用作自然接地体和自然接地线的金属物件有哪些？ 答：可以用作自然接地体的金属物件如下：埋设在地下、除去有可燃性或爆炸性介质之外的金属管道；金属井管；与大地可靠连接的建筑物和构筑物的金属结构：水下构筑物的金属桩、分流管等。值得注意的是。金属自来水管有诸多接头，并且在接头处填充着非导电性材料，接触电阻较大，影响导电性，因此自来水管不能用作自然接地体。