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捞雷机器人土力学特性研究 被引量:1
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作者 何晋 孟庆鑫 +1 位作者 王立权 王茁 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第1期39-43,共5页
介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理 ,建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型 。
关键词 捞雷机器人 土力学特性 水下泥土环境 力学模型 钻进状态 半埋鱼雷
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