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捞雷机器人土力学特性研究
被引量:
1
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作者
何晋
孟庆鑫
+1 位作者
王立权
王茁
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002年第1期39-43,共5页
介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理 ,建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型 。
关键词
捞雷机器人
土力学特性
水下泥土环境
力学模型
钻进状态
半埋鱼雷
下载PDF
职称材料
题名
捞雷机器人土力学特性研究
被引量:
1
1
作者
何晋
孟庆鑫
王立权
王茁
机构
哈尔滨工程大学机电学院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002年第1期39-43,共5页
文摘
介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理 ,建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型 。
关键词
捞雷机器人
土力学特性
水下泥土环境
力学模型
钻进状态
半埋鱼雷
Keywords
Mud environment Torpedo salvaging robot Mud mechanics model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捞雷机器人土力学特性研究
何晋
孟庆鑫
王立权
王茁
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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