水下清刷装置优化设计及实验

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件。文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况 ,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型 ,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数 ,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据。