基于磁力耦合器的载人潜水器电力推进装置研究

基于磁力耦合传动技术，对载人潜水器电力推进装置进行了系统设计与传动特性研究。采用电磁场有限元方法研究了永磁式磁力耦合器的运行机理和矩角特性，分析了其稳定传动区域和失步条件；分析了螺旋桨的负载特性，采用切比雪夫多项式研究了螺旋桨的四象限全工况动态模型；建立了水下无刷直流推进电机的数学模型和传递函数，设计了推进电机的转速闭环控制系统以抑制转速波动，提高输出推力的平稳度。完成了样机的设计与制造，通过水池试验验证了该推进装置在载人潜水器上的可行性与适用性。