水下电磁探测系统抗干扰频谱感知技术研究

复杂电磁环境中水下电磁探测系统工作带宽较窄，容易受到系统内部和外部干扰的影响；针对以上问题，提出一种基于多分辨率频谱感知的抗干扰频谱感知技术；采用多分辨率频谱感知算法量化采样信号频带中各频点能量，利用基于连续均值切除算法中的双门限法计算门限阈值，根据各频点能量的量化结果判决该频段内的频谱空洞；O～5kHz内的频谱感知仿真结果显示，相同信噪比下，感知间隔越小，感知准确度越高。

水下电磁探测车控制系统设计

结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.

水下电磁探测车翻转杆设计

结合水下电磁探测车性能要求,采用玻璃纤维设计了水下电磁探车的翻转杆。为了获取翻转杆在工作过程中变形和应力分布,采用有限元方法建立了翻转杆力学分析模型,仿真计算结果表明:最大载荷工况下,翻转杆的最大变形量为15.09mm,翻转杆的最大应力值为260.88MPa,翻转杆的最大应力小于翻转杆的抗拉强度,翻转杆的强度满足设计要求。开展了水下电磁探测车翻转杆工作性能水下性能试验,试验结果表明:所设计的翻转杆强度满足要求。

水下主动电磁探测信号处理实验教学系统

水下主动电磁探测技术具有抗干扰能力强的特点,已被广泛应用于民用和军事领域。结合实践教学需求,设计一种水下主动电磁探测信号处理实验教学系统。系统以典型接收机为核心,通过操作面板,为学生提供信号处理过程中关键信号的观测接口。配合上位机的使用,可对接收机的工作原理、信号处理流程、接收机主要技术指标和抗干扰能力进行实验教学。系统还可外接发射天线和接收天线,实现水下主动电磁探测技术的全流程实验验证。系统操作方便,人机交互性好,具有较高的可拓展性,能为高校相关专业课程的实验教学提供硬件支持。

直接耦合干扰的自适应两级补偿方法

针对水下电磁探测系统对直接耦合干扰的补偿精度受限于硬件采样分辨率的问题,研究了基于自适应技术的直接耦合干扰两级补偿方法。采用高速DSP芯片实现直接耦合干扰补偿电路,完成直接耦合干扰的粗调补偿;提出了基于可变遗忘因子的QRD-LS算法,并采用基于该算法的自适应陷波器实现了直接耦合干扰的微调补偿。实验研究验证了两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿性能。结果表明:基于可变遗忘因子的QRD-LS算法稳定性好,收敛速度快;基于该算法的自适应两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿精度达到10-4倍。