水下电视系统研制中的技术难点及解决方法

水下电视是海洋研究与开发的得力工具，但由于水对光的散射和吸收，使光学成象方法在水下环境中的使用受到了限制，同时由于使用环境的特殊性，使水下电视系统的设计和研制较陆上电视系统有更大的难度．本文指出了主要的技术关键及设计与使用水下电视系统时需注意的问题，最后给出了水下电视系统研制的实例．

水下电视摄象系统的研制与开发

论述了水下电视摄象系统中的光学设计、电气器件、精密机械设计、照明和与系统相关的综合因素．

新型水下电视系统的研制和应用

指出了水下电视系统的主要技术关键及设计与使用时需注意的问题。

水下电视在西泉眼水库溢洪道水下检查中的应用

使用水下电视系统对哈尔滨市西泉眼水库溢洪道及附属结构进行了检查,查明了表面混凝土受冲蚀磨损和骨料出露情况,为水库溢洪道整体评价和管理提供了可靠的依据。实际应用表明,水下电视是进行库区水下结构损伤检查和安全评价的有效手段。

一种小型双路水下电视驱动系统设计

针对核电站广泛应用的双路水下电视驱动系统存在体积大且重等不足,设计并实现了一种小型10路直流电机驱动系统,完成双路水下电视的所有动作驱动。驱动系统以C8051F340单片机为核心,通过USB模块接收上位机控制指令包。根据解码指令,系统利用SPI编程2块集成功率驱动芯片DRV8823实现6路电机驱动,通过PWM驱动2片DRV8412实现4路电机驱动。试验结果表明,该电机驱动系统可同时实现10路直流电机的有效驱动,应用于双路水下电视具有可靠性高、体积小和发热少等特点。

水下电视探测技术在工程桩完整性检测中的应用

应用水下电视探测技术结合常规检测手段,通过现场试验,对多项疑难复杂的水下工程桩身结构完整性进行了准确合理的判定,对缺陷的程度、位置,及造成缺陷的原因提供了可靠的分析依据,该项技术配合常规检测方法,对仲裁有争议的砼管桩、砼空心方桩的桩身缺陷方面具有重要的实用价值。

水下电视图像预处理方法研究

分析了水下图像特性,对比了迭代阈值法、减去固定背景法、减去当前背景法、数学形态学方法4种常用方法的预处理结果,指出了它们的不足,并提出了基于小波边缘检测的水下图像预处理算法。实际应用表明,新算法处理效果很好,能够满足水下智能监控系统的要求。

水下电视系统的若干应用技术

详细介绍水下电视系统的一些技术问题，简介水下遥控摄象技术的特殊课题，并讨论水下电视应用中的某些关键技术。

水下电视在病险水库检测中的应用

介绍了水下电视的工作原理及其在湖南株树桥水库面板堆石坝渗漏检测中的应用实例。查明了大坝的不同破坏形式,并在水库放空后得到验证。这表明水下电视是病险水库检测的有效方法。

基于图像处理的水下电视远程自动控制系统

设计了一种利用图像处理技术实现水下电视远程自动控制功能的系统。利用水下电视系统把水下情形实时转换成视频信号,通过数字光端机和光纤远程传输到中央计算机。借助数字图像处理中的直方图技术和小波多尺度边缘检测技术,使得水下电视系统能够根据实际情况,自动开启或关闭水下照明光源,光源开启后能够调节亮度,自动实现镜头的调光和调焦等功能。实际应用表明,该系统能够实现水下电视系统的远程自动控制。

全景水下电视在长江堤防隐蔽工程中的应用

用长江科学院自行研制的CJSD-1型前视全景水下电视系统,对长江堤防隐蔽工程进行了检测工作,填补了以往没有检查减压井质量有效手段的空白,为保证堤防工程质量提供了科学依据。

嵌入式系统在探测型水下电视系统中的应用

当今社会,水下电视已经在多个行业得到应用。本文中设计了一种新型水下电视系统,通过数字光端机和光纤将视频信号远程实时传输到水面操控台,经图像采集卡采集图像传送至操控计算机。采用PC104嵌入式硬件构成的水下电视系统中央控制器,软件设计基于Vxworks实时操作系统,负责控制水下电视、照明系统、推进电机的电源开关,控制四个推进装置进行水下机动,采集漏水信号和电机运行状态信息,并通过串口将状态信息反馈回水面操控计算机。该系统已在某大型水坝的水下监控系统和某刑事案件水下证据取证中得到成功应用,效果良好。

水下电视在水下建筑物故障检测中的应用

以往水下建筑故障检查多是靠人工探摸来确定故障情况的,撇开成本大、周期长、危险源多不说,有些特定建筑更是因其空间狭小难以操作。水下电视检测方法以其快捷、准确、低成本等特点为管理人员做出应急决策和工程修复提供依据。

敏通摄像机在新型水下电视系统中的应用（续）

本文介绍了通过选用ＭＴＶ－１８０１ＣＢ，ＭＴＶ－１８８１ＣＢ和ＭＳ－４６８Ｐ型摄像机这种关键部件，研制生产出了国产的水下电视系统。经试验和实际使用证明，这种水下电视系统具有可靠性高，体积小，重量轻，操作简便，价格低，适用范围广等优点。综合性能达到了国际先进水平。

二维扫描式水下电视系统的设计与实现

提出了一种新型的二维扫描式水下电视系统.该系统可以进行水平360°,垂直90°全方位扫描,不存在死角.在船上或岸上使用水下控制系统,可以对系统实施远程控制,通过该系统可以对水中运动目标进行跟踪监视,最大工作深度可达水下100m.

模块化多用途小型堆水下电视检查系统研制

针对模块化多用途小型堆(ACP100)在役检查时高温、高压和高辐射水下特殊环境下无法实施人工目视检查的问题,提出了一种小型高耐辐射水下观测机器人系统设计的方案,并重点解决了动密封选用、推进器的选配、远程遥控及耐辐射性等问题,实现了对水下机器人的运动及功能控制,经过实验验证了各项性能,设计方法可行。结果表明该系统控制精度高,功耗低,实时性好,具有很强的抗干扰能力,能有效地用于反应堆压力容器在役检查的目视检测。

耐辐射水下电视系统的特殊设计

在摸清 CCD等光电器件的辐射效应及机理后 ,根据具体工作环境的要求 ,研究在核辐射的水中工作的电视观测系统的设计。探讨了 CCD的 γ电离辐射 (累积损害 )效应。主要分析了 γ射线对 CCD的表面损伤效应和对 CCD各结构部分的影响 ,以及 γ射线对 CCD工作参数漂移的影响 ,提出了 CCD抗 γ累积剂量辐射加固的主动及被动方案。介绍了在核辐射的水中工作的电视观测系统不同于普通电视观测系统的一些技术问题及在实际工程设计中采用的几项关键技术。

一种双路水下电视的关键技术

介绍了一种新型双路水下电视的双路视频干扰排除、双路视频数字记录、双路音视频录制、双路摄像机控制及数据采集实现、双路音视频双绞线远距离传输等技术,为同类产品的研发和海洋工程中的水下作业提供技术借鉴。

水下电视摄像与照明系统

采用多台摄像机水下布阵的摄像系统，可以不间断地观察水下物体运动和动作的全过程，获得高清晰的电视图像。水下照明灯具能够提供足够的目标照度。系统具有集中控制、深度测量和漏水报警等功能，并配备数字录像机与电视编辑站。

水下电视摄像装置的选择

水下电视摄像装置的选择中船总７５０试验场杨化俊近年来，随着半导体技术、微光技术和数字技术的高速发展，作为应用电视一分支的水下电视摄像设备取得了非常迅速的发展，在海洋研究与开发、海洋地质研究、水下工程建设、水下石油钻探勘察、船舶维修和水下打捞方面的应用...