用于海底管道巡检的常驻型水下机器人

针对传统使用水下机器人进行海洋管道巡检中遇到的环境风浪影响大、作业窗口期短等问题。通过水下基站与水下机器人相结合,水下基站为提前建设布设的常备型结构体,可连接水面已有作业平台(如海洋油气平台、作业船、光伏站等不同系统)获取电源及信号,并与水下机器人控制台进行实时通信连接。水下基站与水下机器人之间通过脐带缆连接。水下机器人处于不工作状态时就常驻在水下基站内,当接收到工作指令后,水下机器人从水下基站内游出,沿海底管线进行巡检;巡检工作完成后,返回水下基站。作业过程中水下机器人的电源与控制信号均来自于水下基站的中转的方法,可有效提升作业时间和有效作业频率。