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商用自主式水下运载器--AE2000
1
作者
张智鹏
《国外舰船工程》
2002年第4期34-34,共1页
关键词
商用
自主
式
水下
运载
器
AE2000
"
水下
探测者2000"
水下
机
器
人
下载PDF
职称材料
深海路由勘察中深拖与AUV的技术对比
被引量:
14
2
作者
汤民强
毕永良
《海洋测绘》
2008年第6期79-82,共4页
详细研究了深海路由勘察项目中使用的深拖作业系统、AUV作业系统和相关的作业技术难点,总结了测量级AUV的技术优势,并对国际深海测绘级AUV的现状进行分析。对比结果显示现代深海勘察设备科技含量大幅度提高,AUV将逐渐取代走航式深拖成...
详细研究了深海路由勘察项目中使用的深拖作业系统、AUV作业系统和相关的作业技术难点,总结了测量级AUV的技术优势,并对国际深海测绘级AUV的现状进行分析。对比结果显示现代深海勘察设备科技含量大幅度提高,AUV将逐渐取代走航式深拖成为深海工程勘察的新方式。
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关键词
深水路由勘察
深拖
水下自主运载器
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职称材料
单桨微型高速AUV运动控制策略
被引量:
1
3
作者
施涤凡
冯正平
《装备制造技术》
2021年第2期40-47,共8页
单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象。针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇...
单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象。针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操纵性能的损失;设计了横摇、艏向和深度滑模控制器控制器,在考虑执行机构饱和的条件下优先分配横摇控制指令。仿真结果表明该控制策略在有效地镇定横摇时可以降低操纵性损失,减小水平面与垂直面运动的耦合,实现深度和艏向运动的跟踪控制。
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关键词
微型高速
自主
水下
运载
器
(AUV)
螺旋桨转矩
横摇镇定
滑模控制
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职称材料
波浪条件下空投AUV入水数值模拟
被引量:
4
4
作者
赵庆新
丁忠军
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期128-132,共5页
针对波浪条件下空投自主式水下运载器(AUV)低速入水(伞降或低空空投)工况,采用计算流体力学方法进行数值模拟.计算了5套不同分辨率网格的AUV入水情况,证明了所采用的网格设置能很好地满足AUV入水数值模拟.分析了AUV在波峰、波谷等不同...
针对波浪条件下空投自主式水下运载器(AUV)低速入水(伞降或低空空投)工况,采用计算流体力学方法进行数值模拟.计算了5套不同分辨率网格的AUV入水情况,证明了所采用的网格设置能很好地满足AUV入水数值模拟.分析了AUV在波峰、波谷等不同入水点处受力情况.入水点在波峰和波谷处AUV受力较大,且这两点处x方向上受力变化趋势是相反的,主要原因是水面上水质点圆周运动速度和迁移速度叠加导致的合速度方向不一致.分析了不同波浪参数和风速对AUV受力的影响,不同波浪参数和风速对AUV垂向受力影响极小,而对横向受力影响较大;相比于静水入水,波浪条件下入水受力更大.产生这些现象的主要原因是波面上水质点的横向运动.
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关键词
空投
自主
式
水下
运载
器
(AUV)
波浪条件
结构入水
流体力学
数值模拟
原文传递
题名
商用自主式水下运载器--AE2000
1
作者
张智鹏
出处
《国外舰船工程》
2002年第4期34-34,共1页
关键词
商用
自主
式
水下
运载
器
AE2000
"
水下
探测者2000"
水下
机
器
人
分类号
U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
深海路由勘察中深拖与AUV的技术对比
被引量:
14
2
作者
汤民强
毕永良
机构
中国地质大学
国家海洋局南海工程勘察中心
海军司令部航海保证部
出处
《海洋测绘》
2008年第6期79-82,共4页
文摘
详细研究了深海路由勘察项目中使用的深拖作业系统、AUV作业系统和相关的作业技术难点,总结了测量级AUV的技术优势,并对国际深海测绘级AUV的现状进行分析。对比结果显示现代深海勘察设备科技含量大幅度提高,AUV将逐渐取代走航式深拖成为深海工程勘察的新方式。
关键词
深水路由勘察
深拖
水下自主运载器
Keywords
deep water route survey
deep-tow
AUV
分类号
P175 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
单桨微型高速AUV运动控制策略
被引量:
1
3
作者
施涤凡
冯正平
机构
上海交通大学
上海交通大学
出处
《装备制造技术》
2021年第2期40-47,共8页
文摘
单桨微型高速AUV运动时受到螺旋桨转矩的影响会产生剧烈横摇,水平和垂直面运动强烈耦合,甚至发生倾覆现象。针对单桨微型高速AUV运动控制问题,采用了一种主动控制与被动控制相结合的控制策略,利用方向舵与升降舵差动的方式产生主动横摇力矩,并在有限空间内对AUV内部结构进行了重新布局,降低了横摇主动控制引起的艏向与深度控制面操纵性能的损失;设计了横摇、艏向和深度滑模控制器控制器,在考虑执行机构饱和的条件下优先分配横摇控制指令。仿真结果表明该控制策略在有效地镇定横摇时可以降低操纵性损失,减小水平面与垂直面运动的耦合,实现深度和艏向运动的跟踪控制。
关键词
微型高速
自主
水下
运载
器
(AUV)
螺旋桨转矩
横摇镇定
滑模控制
Keywords
micro high-speed autonomous underwater vehicle(AUV)
propeller torque
roll stabilization
sliding mode control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
波浪条件下空投AUV入水数值模拟
被引量:
4
4
作者
赵庆新
丁忠军
机构
国家深海基地管理中心
中国海洋大学环境科学与工程学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期128-132,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2019M652293)
山东省博士后创新人才支持计划
+2 种基金
青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划资助项目(2016ASKJ15)
国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项资助项目(2017YFC0306600)
海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201405036)。
文摘
针对波浪条件下空投自主式水下运载器(AUV)低速入水(伞降或低空空投)工况,采用计算流体力学方法进行数值模拟.计算了5套不同分辨率网格的AUV入水情况,证明了所采用的网格设置能很好地满足AUV入水数值模拟.分析了AUV在波峰、波谷等不同入水点处受力情况.入水点在波峰和波谷处AUV受力较大,且这两点处x方向上受力变化趋势是相反的,主要原因是水面上水质点圆周运动速度和迁移速度叠加导致的合速度方向不一致.分析了不同波浪参数和风速对AUV受力的影响,不同波浪参数和风速对AUV垂向受力影响极小,而对横向受力影响较大;相比于静水入水,波浪条件下入水受力更大.产生这些现象的主要原因是波面上水质点的横向运动.
关键词
空投
自主
式
水下
运载
器
(AUV)
波浪条件
结构入水
流体力学
数值模拟
Keywords
air-dropped autonomous underwater vehicle(AUV)
wave condition
water entry
fluid mechanics
numerical simulation
分类号
U661.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
商用自主式水下运载器--AE2000
张智鹏
《国外舰船工程》
2002
0
下载PDF
职称材料
2
深海路由勘察中深拖与AUV的技术对比
汤民强
毕永良
《海洋测绘》
2008
14
下载PDF
职称材料
3
单桨微型高速AUV运动控制策略
施涤凡
冯正平
《装备制造技术》
2021
1
下载PDF
职称材料
4
波浪条件下空投AUV入水数值模拟
赵庆新
丁忠军
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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