1
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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 |
刘贵杰
王猛
何波
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
13
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2
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小型水下自航行器动力学建模与控制 |
侯巍
王树新
张海根
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
8
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3
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基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析 |
王晓鸣
张宏伟
王树新
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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4
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小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究 |
张宏伟
丁淑华
王晓鸣
王树新
梁捷
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《海洋技术》
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2008 |
7
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5
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水下自航行器外形及水动力性能优化 |
薛侠峰
严天宏
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《计算机测量与控制》
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2016 |
6
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6
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水下自航行器近海底处水动力性能分析 |
严天宏
马德飞
薛侠峰
陈夏琨
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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7
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混合驱动水下自航行器控制系统设计 |
王晓鸣
王树新
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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8
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基于IAP的水下自航行器在线编程设计 |
王晓鸣
王洪达
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《机电一体化》
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2012 |
0 |
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9
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基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计 |
王晓鸣
张宏伟
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《机电一体化》
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2012 |
0 |
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10
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基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法 |
陈世利
卫民
李一博
张震宇
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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