基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.

水下自航模型无线长波遥控系统

为开展水下自航模型空间运动操纵试验研究 ,研制了一套水下自航模型无线长波遥控系统。该系统克服了以往采用水声方式操纵实时性较差和短波无线遥控需拖一浮球的缺点 ,应用短波遥控技术 ,在短波通道中插入一段长波通道以完成信号的水下传输。本文介绍了整套系统的工作原理。

水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计

本文简要介绍了以水声作为传播媒介的 ,针对水下运动船模进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理。并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、控制过程。同时说明了针对本课题使用环境的编码、检码特点。