系泊码头海船水下船体腐蚀与防护

文章针对海船系泊码头时出现的水下船体异常腐蚀问题,进行杂散电流的产生原因分析,在对码头上经常出现的接地线、电焊接线、市电供电3方面问题进行研究的基础上,提出码头电化学保护设计、连接钢缆绝缘、在码头设计专用接地装置、规范焊机的连接与放置等预防系泊海船水下船体异常腐蚀的技术与管理措施。

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。

水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究

介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.

水下船体表面清刷机器人吸附及移动性能分析

为了保证水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活,需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩.首先介绍了机器人的工作原理,以及机器人可能遇到的危险状态;然后对机器人进行了力学分析,建立了机器人相对船体表面静止和运动时的力学和数学模型,运用“极值寻优法”,确定了机器人在水下船体表面上工作时所需最小的吸附力和驱动力矩;运用MATLAB对数学模型进行了仿真分析,分析结果与上述理论计算结果相符.这些研究为确定机器人的吸附力和驱动力矩提供了理论依据,保证了机器人在水下船体表面上吸附和移动的可靠性.

基于超声相控阵的水下船体表面成像方法研究

针对当前水下船体表面成像设备较少、成本较高、成像误差较大的问题,提出一种基于超声相控阵技术的水下船体成像方法。以超声相控阵技术为基础,控制一维线型超声相控阵列换能器发射的聚焦声波对水下船体表面进行相控扫描,声波作用于船体表面后发生散射,回波被换能器接收后利用双曲线交汇法计算出各反射点的点云数据,最终利用点云数据重构出水下船体表面的三维模型。通过搭建水池船模成像实验对方法进行了验证,结果表明,重构图像最大误差小于5 mm,具有较高的成像分辨力。

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计 。

水下船体清刷、检测机器人样机研制

水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附，移动及作业性能三大关键技术，通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标：吸附方式：磁吸附；移动速度：2-8m/min；负重能力：40kg；工作水深；20m；作业能力：多功能（可携带作业工具和检测设备）。

水下船体清洗装置

新西兰一家公司设计了一种水下船体清洗装置。该装置有许多机械臂，每只机械臂的臂端装有一只旋转钢刷。使用方法是，当需要清洗的船舶系泊以后，该装置将自动靠近船体，随后便在水下从船尾至船首进行检查，然后在返回时通过钢刷对船体进行清洗。使用这种装置清洗一艘船舶，时间约为30-45分钟，比人工清洗快得多。

美战舰将使用新型水下船体涂层油漆

据美海军网站报道，美海军的防化工程师们，已研制出一种应用于战舰的新型水下船体的涂层油漆。据称，

经济型水下船体清洁器推出

全球航运物流和船舶服务的提供商GAC集团下属GACEnvironHull公司推出水下船体清洁器新产品——Hullwiper。该清洁器无需专业潜水员进行操作即可经济、高效地进行水下船体清洁，可减少燃料消耗和碳排放。

美国研制出小型无人水下船体检测器

美国海军研究局研发出一种小型、经济的无人水下船体检测器．可用于检测船体的异常情况．如船底的爆炸物等。目前，该无人水下船体检测器已通过了技术测试。进入正式采办阶段。

螺旋桨和船体水下清洁的节能效果

近年来,许多海港城市都设立了水下维修保养服务公司,船东可以要求一系列服务作为船舶出坞后的补充和延期进坞。水下服务公司提供的服务项目有螺旋桨清洗、螺旋桨抛光、船体清洗,其他还有水下检查、钢板厚度测量。

横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真

介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置 ,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响 ,通过对实例的数值仿真 。

美军巡洋舰测试新型水下涂层

据美国海军官方网站报道，2009年10月1日，美国海军工程师们宣布应用于“皇家港”号巡洋舰的新型水下船体涂层正在测试之中，有望每年可节省燃油费用超过18万美元。

哈尔滨工程大学发明船体清刷机器人

由哈尔滨工程大学研究团队设计、制造的“负压吸附式水下船体清刷机器人”成功申请专利，即将完成试验和测试，正式投放市场。

水下远场爆炸下船舶结构响应计算有限元建模方式影响分析

利用有限元软件ABAQUS,针对船舶结构和设备采用不同建模方式,建立4种水下远场爆炸载荷作用下全船结构冲击响应计算的有限元模型,对比分析船体结构局部与总体冲击响应。结果表明:船舶骨材结构与设备的建模方式对结构局部冲击响应如加速度、应力等影响很大,而对结构的总体响应如剖面弯矩等刚性安装设备采用质量点均摊的方式处理以减小建模的工作量。对于大型的弹性安装设备,需采用质量点和弹簧单元仔细建模。

The design of underwater hull-cleaning robot

The research on underwater ship-hull cleaning robot was conducted on the purpose of realizing the automation of cleaning underwater ship hull so that service life of ship will be prolonged and ship speed will raised. Moreover, fuel consumption and the work intensity of divers will be reduced. In this paper, the current situation and the latest technology in China and abroad were analyzed;meanwhile, the typical characteristics of the underwater cleaning robot were introduced. According to the work principle of the underwater cleaning robot, the emphasis was put on the analysis and study of permanent-magnetic absorption, magnetic wheel, airproof and anticorrosion, underwater cleaning equipment and control system. The robot is easy in rotation and simple in control.

基于模糊匹配的船舶污损监测方法

为及时确定船体水下清洗时机、消除船体海生物污损带来的不利影响,建立船体污损和洁净2种状态下的航行性能监测数据的模糊匹配方法,消除污损之外其他干扰因素对"轴功率-航速"关系的影响,通过计算同一航速下轴功率增量来评估船体污损程度。利用该方法对某船航行数据进行处理,并与实际情况进行对比,结果表明,基于模糊匹配的污损监测方法可为科学实施船舶水下清洗提供理论和方法依据。

基于MSP430的ROV舰艇阴极保护电位测量系统

文章介绍了一种新型的可用于水下机器人(ROV)的舰船水下电位测量系统的设计与实现,文章给出了系统的工作原理、系统结构、电路和软件实现方法。

IMO参与业界会议讨论生物淤积解决方案

所有船舶都可能在其水下船体和结构上经历过水生生物的积聚，即所谓的生物淤积，这将影响船舶速度和能源使用，还可能使水生生物转移到新的区域。为解决这一问题，IMO从事准备新的全球污垢项目小组参加了于11月29日至12月1日在加拿大哈利法克斯举行的可持续海洋峰会。