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横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真 被引量:1
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作者 何晋 孟庆鑫 +1 位作者 孙建梅 瞿晓荣 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第5期69-72,9,共4页
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置 ,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响 ,通过对实例的数值仿真 。
关键词 横置六自由度并朕机构 水下船体对接装置 受力分析 仿真
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