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横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真
被引量:
1
1
作者
何晋
孟庆鑫
+1 位作者
孙建梅
瞿晓荣
《机械设计与研究》
CSCD
2003年第5期69-72,9,共4页
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置 ,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响 ,通过对实例的数值仿真 。
关键词
横置六自由度并朕机构
水下船体对接装置
受力分析
仿真
下载PDF
职称材料
题名
横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真
被引量:
1
1
作者
何晋
孟庆鑫
孙建梅
瞿晓荣
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2003年第5期69-72,9,共4页
文摘
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置 ,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响 ,通过对实例的数值仿真 。
关键词
横置六自由度并朕机构
水下船体对接装置
受力分析
仿真
Keywords
parallel mechanism
workspace
interfacing appar atus
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真
何晋
孟庆鑫
孙建梅
瞿晓荣
《机械设计与研究》
CSCD
2003
1
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