水下航行载体的水池测量算法

介绍了航行载体的陆上质量质心测量方法,分析了载体水中平衡状态,求解出载体水中浮力和浮心,得出载体精确的三维总体参数,从而实现载体的准确衡重和配平,确保了航行载体的水中总体参数一致性,满足了航行载体的正常航行。