水下被动定位系统的校准子系统

减小水下被动定位系统的定位误差是多年来人们一直关注的一个问题。对于一个实际定位系统，定位误差通常由随机误差和系统误差两部分组成，予以分别对待，可提高定位精度．其中系统误差可对采用系统校准进行消除。本文介绍一个可对实际定位系统实施校准的校准子系统．海上试验的结果表明，定位系统经过校准可有效地减小定位误差，提高定位精度。

传感器位置误差下TDOA-DOA水下目标被动定位算法

针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题,提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差波达方向(time difference of arrival-direction of arrival,TDOA-DOA)目标定位算法。首先,构建TDOA-DOA理想化无误差模型,并利用最小二乘算法对目标位置进行粗估计。其次,考虑测量误差和传感器位置误差,构建目标定位误差和传感器位置的联合方程,并利用加权最小二乘求解。最后,利用目标定位误差对目标位置粗估计值进行修正,得到更精确的定位结果。仿真实验表明,所提算法可对目标位置和传感器位置进行联合估计,相较于已有算法具有更高的定位精度,更适用于传感器位置存在误差情况下的水下目标定位。

利用多途时延的被动目标定位方法

本文研究了在海洋波导环境中利用多途时延信息进行水下目标被动定位的方法。理论分析了在等声速理想海洋波导环境中,多途时延信息随时间变化的规律及其与目标运动状态之间的联系。分析结果表明,不需要已知声线类型而仅利用多途时延信息即可实现浅海波导环境中水下目标的被动定位。利用多途时延信息,当有两条声线到达时可以估计运动目标的归一化径向速度;当有三条声线到达时,可实现水下运动目标距离、径向速度的估计。最后利用仿真和实验数据对上述结论进行了验证。

一种被动TMA的可测性问题分析

本文讨论了声纳被动定位中,一种非线性动态系统在基于目标方位(包括方位角,仰角及频率)测量情形下TMA的可测性问题。虽然这是个非线性系统。