1
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基于双目相机的水下视觉SLAM前端改进 |
王富民
张禹
仉新
李家铮
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
3
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2
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水下视觉SLAM图像增强研究 |
张阳
徐爽
朱建军
李海森
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《海洋信息》
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2020 |
3
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3
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水下航行器视觉控制技术综述 |
高剑
何耀祯
陈依民
张元旭
杨旭博
李宇丰
张桢驰
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《水下无人系统学报》
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2024 |
0 |
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4
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基于视觉伺服的水下机器人导引技术 |
寇邺郡
李想
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法 |
胡瀚文
王猛
程卫平
刘宗霖
陈苗苗
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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6
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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 |
徐璠
王贺升
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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基于单目视觉的AUV水下定位方法 |
蔡迎波
李德彪
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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8
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水下视觉环境感知方法与技术 |
喻俊志
孔诗涵
孟岩
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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9
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基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统 |
王从政
胡松
冯常
高椿明
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《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
4
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10
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面向水下目标的双目视觉测距方法 |
杨戈
王震尧
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《电子技术应用》
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2022 |
2
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11
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基于双目视觉的水下海参尺寸自动测量方法 |
董鹏
周烽
赵悰悰
王亚飞
米泽田
付先平
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2021 |
6
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12
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水下双目立体视觉对应点匹配与三维重建方法研究 |
庄苏锋
屠大维
张旭
姚钦舟
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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13
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水下双目视觉系统的设计与密封技术研究 |
殷莉甜
谢小鹏
彭泽林
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《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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14
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基于图像增强的ORB-SLAM2算法水下应用研究 |
姚三坤
刘明
陈世强
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《云南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
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2023 |
0 |
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15
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基于单目视觉的水下目标检测与位姿估计 |
贾威
迟书凯
葛宪威
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《海洋技术学报》
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2022 |
2
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16
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双目立体视觉的水下应用 |
李佳宽
于洪志
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《科技创新与应用》
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2018 |
1
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17
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基于散射模型的水下图像复原 |
边信黔
王晓娟
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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18
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水下图像的校正 |
徐杰
王宗义
刘涛
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《黑龙江科技学院学报》
CAS
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2008 |
3
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19
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基于散射模型的水下浑浊图像增强方法 |
张伟
高赛博
李子轩
宫鹏
伍文华
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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20
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水下图像处理技术研究综述 |
林明星
代成刚
董雪
张东
管志光
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《测控技术》
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2020 |
13
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