水下障碍物对船舶航行安全的影响研究

本文旨在研究水下障碍物对船舶航行安全的影响,探讨其可能的危害和潜在的应对措施。以常见的水下障碍物类型及其特点为出发点,发现水下障碍物会加剧船舶航行的安全风险,可能导致船只碰撞、搁浅等事故。为了避免碰撞水下障碍物提出了加强水下障碍物监测、改进航行规划等建议,以提高船舶航行安全性。

综合物探方法在水下障碍物探测中的应用

近年来,随着海洋经济的发展和海洋开发的深入,海上活动愈加频繁,海底障碍物的存在和位置的不确定性已经制约了沿海港口航道建设的进一步发展。本文提出了利用综合物探方法对水下障碍物进行探测的思路。然后介绍了侧扫声呐和高精度磁法的工作原理,实例分析了综合利用侧扫声呐和高精度磁法进行沉船探测的良好效果,结合侧扫声呐图和高精度磁法解释成果图探明沉船障碍物的精确位置,全面获得障碍物信息。

水下障碍物清除机器人设计研究

在工业设计学科背景下,通过设计水下障碍物清除机器人,探究水下机器平台设计的一般方法。基于水下高压的环境,运用仿生设计的方法进行水下障碍物清除机器人设计,结合水下障碍物清除机器人的设计,探究水下机器平台设计的一般方法。通过设计研究发现,水下环境工作的设备在设计方法上可参考仿生设计的方法;仿生设计不等于复制和粘贴,在进行设计时要以工业设计为主体进行仿生设计;在设计过程中,要思考被仿生对象和设计对象之间的关联性以及仿生物之外的设计相关性,有选择性地进行仿生,灵活运用仿生设计。

改进型软式扫床方法在长江航道水下障碍物探测中的应用研究

本文在分析传统软式扫床流程的优缺点和适用范围的基础上,从扫绳、扫艇和作业模式三个方面做了改进。采用尼龙绳做拖缆和底索,测量船舶改为小型测量船舶,并用侧扫声呐对疑似水下障碍物进行二次确认,提出了一套适合长江航道水下障碍物探测的软式扫床方法。经测试,新方法能很好地适用于长江航道水下障碍物探测,减少了扫床的资金和人员投入,保障了作业过程的安全性,提高了扫床准确率。

水下障碍物的探测技术及效果分析

文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论.并举例说明物探工作在航道治理工作中的作用.

磁法勘探在虎门隧道水下障碍物探测中的应用

近年来,国内外越来越多地将水下隧道作为跨越江河湖海的连通方式。虎门隧道是拟建深茂铁路的控制性工程,横穿珠江。由于水下情况不明,为了施工安全,进行了水上磁法勘探,通过对磁异常的分析,预测水下障碍物的分布情况。

多波束测深系统在水下障碍物探测中的应用探讨

文中分析水下障碍物探测几种方法的优缺点,结合生产实践,探讨多波束测深系统在桥区进行水下探测的应用,为同类型探测工程提供经验借鉴。

侧扫声纳探测水下障碍物时拖曳速度的探讨

本文介绍了影响侧扫声纳拖曳速度因子，并提出了实际工程中设计拖曳速度的一般方法。

内河航道水下障碍物检测与清除新技术研究

通过对江苏内河航道水下障碍物检测和清除现状的调研分析,结合现代技术的发展和内河航道管理的需求,以及内河航道数字化测量船的研究成果,提出了水下障碍物的检测思路,并对清障方案进行比较分析,推荐了比较合理的水下障碍物检测、清障实施方案。

拉各斯轻轨跨海桥水下障碍物打捞技术研究

拉各斯轻轨跨海桥在施工栈桥桩基时,钢管桩遇到障碍物,不能下沉。经过寻访当地居民、雷达扫描和潜水员水下摸排后,发现障碍物不止一处且种类繁多,主要是沉船(铁质,最大长度约为25m)、倒塌的水中系船墩和其他杂物。系船墩顶部为巨大的六角形钢筋混凝土块,下部为钢管桩,内部灌注混凝土。障碍物占据了栈桥和轻轨桥多处桩基位置,必须清理才能施工。桥位处为泻湖,水深3~20m,水质混浊,涨潮时水流速度最大约为1m/s,在深水中打捞处理障碍物尚属首次,且障碍物种类多、数量大,水底状况复杂,难度大。项目部技术人员反复讨论,创新思维,最终确定了不同障碍物的打捞方案。

天津港南疆大桥水下障碍物清除工程

1 前言 天津港南疆大桥位于海河下游入海口处.大桥建成后遗留建桥工程桩400余根,分布于河道及两侧滩地,桩尖在-15m左右,尽管前期曾进行过爆破清桩,但截桩高度一般在2.0～-3.5m,且泥中有大量工程弃物,给防汛清淤带来一定的难度.根据天津市海委和市防汛办公室的要求,决定在1998年汛期到来之前,根据设计的清障断面,彻底清除残桩及工程弃物,以保证防汛清淤工作顺利展开.2 工程概况2.1

水下离散障碍物的磁探测信号研究

为提高磁探测效率,提出了离散障碍物的磁探测信号模型,并据此建立了三种典型的磁探测信号曲线,认为精确测定磁探测信号特征点的位置具有特别重要的意义。

存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法

相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用Kalman滤波方法设计了ONLOS距离量测误差平滑算法。仿真结果表明,该算法可有效提高领航与跟随AUV间的相对距离量测估计精度,减轻ONLOS量测误差对多AUV协同定位性能的影响。

多波束与侧扫声呐在水下探测中的应用

多波束探测与侧扫声呐扫测作为水下障碍物探测的2种常用技术手段各有优势。就多波束探测技术而言,其优势在于通过获得精确的水深数据,实现水下障碍物的精准定位。侧扫声呐在大范围快速获取地貌性质、形状判断中优势更显著。基于此,该文以某水库救援项目为研究案例,对水下障碍物侧扫声呐扫测和多波束探测的具体应用过程进行分析。结合这2种技术对水下地形环境、水下地貌进行描绘,可以实现高效互补,从而获得精确的水下地形数据和水底地貌影像。

基于插值切割法的水下磁性物体深度反演

为解决水下磁性物体深度反演偏差大的问题,本文采用了改进的八方位插值切割法进行水下磁性物体的深度反演,研究结果表明院当异常幅值首次达到极小值时,此时对应的切割半径就是磁性物体的埋深值,经过打捞对比发现,八方位插值切割法在磁性体深度反演方面精度更高,并且收敛性也较好。

基于插值切割法的水下磁性物体深度反演

为解决水下磁性物体深度反演偏差大的问题,本文采用了改进的八方位插值切割法进行水下磁性物体的深度反演,研究结果表明:当异常幅值首次达到极小值时,此时对应的切割半径就是磁性物体的埋深值,经过打捞对比发现,八方位插值切割法在磁性体深度反演方面精度更高,并且收敛性也较好。

侧扫声呐技术在海上风电场施工中的应用

为探知施工区水下障碍物情况和海底状况,采用融合GNSS和水声定位学原理的侧扫声呐技术全覆盖地扫测施工区海域。探讨不同安装模式的定位中心改正方式及其对影像位置信息的影响。以唐山乐亭菩提岛海上风电场300 MW示范工程海上风电机组安装工程为例,对获取的海底影像进行解译和判读,准确探明水下冲刷坑的大小、形状、位置等。通过人工潜摸方法验证表明,采用侧扫声呐技术所获得的海底信息准确,可有效指导海上风电场施工。

基于改进拉格朗日海洋学模型的AUV运动仿真研究

针对目前水下AUV局限于二维海域、运动影响因素单一而产生的目标不可达问题,在拉格朗日海洋学模型的基础上,提出适用于水下三维环境的AUV运动仿真研究。对传统的二维海域进行升维处理,同时对海洋中可能出现的水下障碍物采用人工势场法进行智能避障,为水下自组织网络路由协议设计提供重要依据。仿真结果表明,AUV实现在三维水下自组织网络的移动轨迹监测,可避开系统设置的多重模拟障碍实现智能避障功能。

长江三峡库区航运法规解析

长江三峡135米蓄水完成后,通航条件明显改善,“上行走缓流,下行走主流”的传统航法已不能适应日益发展的库区航运要求,为此,交通部在长江三峡实施以“船舶分边、靠右航行”为主要内容的航路改革。

扫海利器——合成孔径声呐系统

常规的侧扫声呐系统可用于探明海底地貌及水下障碍物,但受设备硬件及海洋环境的影响,一般多应用于近岸浅海区域,且常规侧扫声呐系统扫测量程短(通常100~400 m左右),在深海则显得有点"力不从心",不适合大范围、大面积的深海区域扫海作业。难道就没有一种神奇的高科技手段,实现高效便捷的深海扫海作业吗?答案就是合成孔径声呐系统(synthetic aperture sonar,SAS),它的出现改变了深海区域扫海的作业方式.