基于仿鱼人工侧线的水下静态目标主动感知方法研究

针对静止水域中静态目标探测问题,提出了一种基于仿鱼人工侧线的水下静态目标主动感知方法。依据流体动力学理论,分析了侧线主动感知水下静态目标的可行性。建立侧线主动感知水下静态目标的仿真模型,采集目标作用下机器鱼的体表压力数据,揭示了目标尺寸和距离对体表压强的影响关系。建立基于深度卷积神经网络的目标尺寸和距离预测回归模型,对模型结构和训练参数进行了优化。结果表明,所提出的方法可有效感知和预测水下静态目标参数。