水下高精度立体定位导航系统

水下GPS定位是国际上近几年发展起来的水下定位高新技术。我国自主研制开发的水下高精度立体定位导航系统将打破发达国家在这一技术上的垄断,填补我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。本文介绍了该系统的构成及其主要设备,对其主要功能及应用前景进行了阐述。

高精度水下定位导航系统

中国测绘科学研究院和中国船舶重工集团公司第715研究所自主研制加工了48块信号处理板、控制板，研制出了水下导航收发机等一系列仪器设备，完成了30多项关键技术测试和试验。

高精度水下定位导航系统研制成功

在国家“863”计划的支持下,我国科学家在短短两年时间内成功研制出国内第一套水下高精度定位导航系统。连日来在浙江千岛湖进行的试验表明,在水深45米左右的水域,系统的水平定位精度达到5厘米,测深精度为30厘米。

我国研制出水下高精度导航和定位系统

中同测绘科学研究院与中国船舶重工集团公司715所共同承手日的国家863计划项目——“差分GPS水下立体定位系统研制”获得成功，这是周内第一套水下高精度导航和定位系统，是继美同、德国和法国之后，我国科学家自主研制开发的精度好、功能强、自动化程度高的GPS水下立体定位系统。该系统的成功研制，打破了发达国家对水下高精度定位技术的垄断，填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。

高精度定位标定系统水下基准方位误差分析

水下基准(换能器)位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响。通过合理的工程数据假设,提出选用误差小于0.15m的高精度GPS,则水下基准的误差将稍大于0.3m的结论,为工程应用上的误差控制提供了可参考的理论数据。

高精度水下声学综合定位系统

技术简介 水下声学定位系统是进行海洋开发的必备工具。该高精度水下声学综合定位系统能够为海底勘查设备如水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）等设备提供重要的定位、导航和通讯支撑。 技术特点 水下定位技术是解决我国海洋和浅海资源勘探、开发问题的关键技术。

水下目标高精度彩色三维成像系统设计

针对传统线结构光水下三维成像系统,无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标,出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题,设计了一套集颜色定标、高度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成一束长线列光源,实现目标彩色数据同步采集;颜色标定板、高度标定尺集成在定标模块,并通过伸缩支柱相连,可实现设备小型化;成像设备可在旋转电机控制下,实现0°,90°,270°三个方向数据采集,180°方向颜色、高度现场标定;具有实现容易、操作简单、同步定标、平台适应性强的优势,这将对高颜色保真度、高测量精度水下目标三维立体探测的发展具有重要推动作用。

高精度定位北斗导航领域的“明珠”

"出门看地图,定位选线路"已经成为越来越多人的出行习惯,卫星导航定位技术为人们出行带来了很多便利,但时常谬以千里的定位,却引来用户不断"吐槽"。高精度定位的精度可以达到亚米级、分米级、厘米级和毫米级,如果可以推广到生活中应用,"路痴"们终于可以说"妈妈再也不用担心我会迷路了"。北斗卫星导航系统,是中国自行研制的全球卫星导航系统,源于2000年率先建成的北斗导航试验系统。2012年12月27日,北斗卫星导航定位系统宣布正式运行;

构建高精度导航系统

羲和是古代神话中的太阳神，在上古时代负责制定时历。这个导航系统是基于协同实时精密定位技术（CRP）构建的广域室内外高精度定位导航系统，由武汉大学与中国电信江苏分公司共同建设；和我们之前听到过的北斗导航系统又有所不同，它是导航系统的一个提升，尤其是在精度方面，它的实时定位精度优于1米，导航卫星实时定轨精度0.1米；从而实现室外亚米级、城市室内优于3米的无缝定位导航精度，同时可以实现亿级用户在线位置服务。

声速剖面测量误差对水下定位的影响

声速误差是全球导航卫星系统/声学定位的主要误差。受海洋环境的复杂时空变化和声速测量多来源误差影响,声速剖面必然含有测量误差,从而影响水下定位结果的精确性。在仅考虑声速垂向分层假设的前提下,本文对声速剖面观测中不可避免的系统误差和随机误差对海底应答器定位的影响进行了研究。结论如下:当海面航迹关于海底应答器成轴对称时,声速误差主要反映在垂直方向以及其中一个水平方向;当海面航迹关于海底应答器成中心对称时,声速误差主要反映在垂直方向,且水平方向的精度几乎不受声速误差的影响;声速剖面无论是含系统误差,还是随机误差,其对定位结果的影响都是系统性,对海底应答器定位结果的影响规律也是相同的,且均可由顾及声速剖面时空代表性误差的海底精密定位模型予以削弱。

俄罗斯:将建国家高精度卫星定位网

日前,俄罗斯联合火箭航天集团（URSC）旗下＂俄罗斯航天系统＂公司发布消息称,该公司已开始布设＂国家高精度卫星定位网＂。项目的宗旨是形成覆盖全俄的高精度导航系统。＂国家高精度卫星定位网＂将由600多个单独的地区高精确定位网和大型国有和商业业主网的格洛纳斯卫星参考站组成。

北斗高精度测量型天线的研究

针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收到的北斗卫星信号通过两级低噪声放大器进行放大后滤波,既保证了接收机信号的增益要求,又提高了带外噪声的抑制能力。经仿真和实验测试结果对比表明:该天线能够充分满足北斗高精度测量应用的要求。

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

“羲和”系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目，该系统实际是北斗系统应用的精细化和延伸，基于北斗／GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统，提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号，采用协同实时精密定位技术，

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前，卫星定位技术已经非常成熟，所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而，当面临有建筑物遮挡的室内环境时，卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷，以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求，“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案，该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统，提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号，采用协同实时精密定位技术，大幅提高室外卫星导航系统定位精度，有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题，是北斗系统应用的精细化和延伸，与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域，迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。

水下DGPS高精度定位系统

随着我国资源战略由陆地走向海洋，海洋资源开发技术在国家发展中占据十分重要的战略地位。海洋高精度定位导航系统是海洋开发活动与海洋高技术发展的基本支撑。随着全球定位系统等技术的应用，美、法、德等国家近年来相继攻关了水下高精度定位技术，发展高效、经济、布网灵活、作业范围广、能同时执行多个水下目标的水下高精度导航定位系统。

伽利略系统介绍及其在我国渔业应用前景分析

1999年欧盟提出了伽利略系统,拟建立自主、独立的全球多模式卫星定位导航系统,提供覆盖全球的高精度、高可靠性的导航和定位服务。该系统具有定位精度高、抗干扰能力强、兼容性好的特点,目前已经用于公路、铁路、航空和海洋运输及徒步旅行者等方面。

新疆第二师二十九团GPS定位种棉花

兵团第二师二十九团率先在库尔勒地区应用GPS卫星定位导航．实现高精度播种棉花。应用GPS卫星定位导航系统后．解决了棉花种植“播行不直、接茬不准”的大难题。

俄、美新型水下导航系统发展分析

2016年12月上旬,俄圣彼得堡海洋仪器康采恩表示,已完成研制新型水下导航定位系统。这种定位系统能在北极冰层以下工作,综合运用超短波通信和水声通信等方式,可与空中、水面和陆地的控制中心实时交换信息,并借助深海浮标,为无人潜航器（UUV）提供米级以下的高精度导航定位服务。与此同时,美军也在进行相关工作。俄美新型水下导航系统未来一旦服役,