水中巡检机器人的控制模块设计

本设计是基于单片机ATATMEGA2560与OpenMV机器视觉模块合作控制的船体系统。船体以OpenMV机器视觉模块作为信息采集传感器,ATMEGA2560为控制核心,彩色LED灯作为信息显示及报警提示装置,使船体在水中能够实现循迹、信息采集及播报的功能。在OpenMV机器视觉模块对需要的信息进行采集后将收集的信息发送给单片机,单片机对信息进行分析判断后驱使电机使小船在水中能实现沿白色管道行进,并且对管道上的物块(模拟管道上出现的垃圾及管道外产生的腐蚀)进行识别及判断,实现船体在水中自动巡检的功能。