具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制

针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输入输出相关的增量形式,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;然后,设计了径向基神经网络扰动观测器对含有未知负载扰动的非线性项进行估计,作为对未知扰动的补偿;最后,设计了时变参数估计律,通过在线调整伪偏导数,给出了电液伺服系统的控制更新律.仿真结果表明,所设计的控制器能够对未知负载扰动突变进行补偿,并能确保跟踪误差有界收敛.

浅谈全液压履带式水井钻机在水井施工中的应用

为了提高水文水井施工进度、降低施工成本、缩短水文水井施工周期。总结多年来施工水文水井的成功经验及不足,大胆引进新工艺—空气潜孔锤钻探技术及新设备—全液压履带式动力头DL-500型水井钻机、高风压空压机。在同样的钻进工艺下,通过使用DL-500型水井钻机及SPJ—300型水井钻机、XY—44型岩芯钻机施工水文水井的应用效果对比、分析,阐述了全液压履带式动力头DL-500型水井钻机的优越性。

全液压动力头水井钻机国产化若干问题

简要介绍了全液压动力头水井钻机的国内外发展状况及其优缺点;分析了我国对全液压动力头水井钻机的市场需求;提出了加快全液压动力头水井钻机国产化进程的建议。

SPS-600型水井钻机研制及配套要点

介绍了SPS-600型散装水井钻机的主要技术参数,并对各主要参数进行了详细说明,同时介绍了研制过程中的配套要点。该钻机在实际施工中应用效果良好。

设计深层水井钻机应注意的几个问题

为提高深层水井钻机的能力及可靠性,着重从动力配置、辅助刹车、气动控制3个方面提出了可行的建议,对深层水井钻机的设计及研制有所启示。

JWR-II型车载水文水井钻机全液压顶驱动力头的研制

介绍了新一代水井钻机全液压顶驱式动力头的性能参数、结构特点、传动与控制方案,并从满足钻进工艺、保护钻杆接头螺纹、工作可靠性、操纵灵活性等方面介绍了该部件的设计思路及研制过程。

MD400B型履带式多功能全液压水井钻机在钻探中的应用

本文以河南省省级重点项目-荥阳万山产业园地区地热能开发利用观测井施工中使用了MD400B型履带式多功能全液压水井钻机的应用为实例,充分体现MD400B型履带式多功能全液压水井钻机配备中风压空压机、潜孔冲击器后,在硬岩地区快速钻进施工中具有搬迁速度快、钻进效率高、综合成本低等优点;采用MD400B型履带式多功能全液压水井钻机+中风压空压机+潜孔冲击器的钻进工艺,充分体现出该设备在操作使用方面具有明显的快速钻进技术优势,对硬岩地层中使用中风压空压机、潜孔冲击器钻进技术的应用效果进行了深入探讨。

几种喷灌机械和水井钻机

日前,山东省农机管理办公室将23家农机生产企业符合条件的179种抗旱机械补充进今年的农机购置补贴产品目录,并向社会发布。这样,山东省2011年度列入农机购置补贴的排灌机械品种将达222个，主要包括喷灌机、微灌设备、水井钻机、离心泵和潜水泵，下面介绍几种列入今年农机购置补贴目录的主要喷灌、微灌设备和水井钻机。

水井钻机的选型与配套

针对水井钻机的使用特点,结合我国水井钻机发展应用现状,论述了水井钻机的分类、使用范围、选型基本要素和配套的主要内容。在对实际应用事例进行分析的基础上,提出了水井钻机选型与配套的一些看法和建议。

SZ—80型反循环水井钻机的研制

介绍SZ— 80型水井钻机的主体结构、参数和特点及水循环系统的主要工作原理、参数等。

阿特拉斯·科普柯TH-10水井钻机助力地源空调

作为世界建筑与矿山设备的主要供应商—阿特拉斯·科普柯一直致力于环保节能，并已经在中国取得了非常成功的应用，这里特别介绍一下山东省煤田地质局第四勘探队（简称“四队”）的地源热泵空调工程项目。

水井钻机的大口径适应性改造

介绍了从施工大口径水井中的实际问题出发，对ＴＳＪ（ＴＳＪ－１０００、ＴＳＪ－６／６６０、ＴＳＪ－２０００）系列钻机进行的一些改造和配套，并简要介绍了改造后的使用效果，可供同行参考。

国内水井钻机的现状及发展趋势

简要介绍了水文水井钻机的发展历史,以及我国现阶段水井钻机的概况及技术特点,通过与国外钻机的性能对比,分析了我国转盘式水井钻机在技术上与国外的差距,结合全液压动力头水井钻机的技术特点,提出了研制多功能全液压动力头水井钻机,可以大大缩短我国与国外在技术上的差距,这也是当前各国水井钻机的发展方向。

水井钻机和工程钻机的现状及展望

简要介绍了我国水井钻机和工程钻机现阶段的状况,并通过介绍国外顶驱液压动力头钻机、旋挖钻机的情况,提出水井钻机和工程钻机开发的建议。

对水井钻机的研制之思考

总结了我国水井钻机的研制现状,分析了存在的问题,提出了解决这些问题的具体措施,对于水井钻机的健康有序发展具有一定的推动和促进作用。

CYS-300型全液压地热水井钻机的研制

本文介绍了CYS-300型全液压地热水井钻机的性能参数、关键机械部件结构及液压系统的设计。钻机选用齿轮泵作为液压系统动力元件,配合液压多路阀实现对动力头双液压马达和给进油缸等执行元件液压油的合流,通过液控二速阀实现动力头双液压马达的串并联工作,输出4种转速和扭矩,在满足钻机性能参数设计要求的同时,简化液压系统的设计,减少液压系统能量损耗,降低维护和使用成本。钻机采用油缸三链条倍速机构实现动力头的给进提升,具有结构简单、性能可靠、抗冲击能力强、提升平稳等优点。现场工程施工应用表明:CYS-300型全液压地热水井钻机性能稳定可靠,工艺和复杂地层适用能力强,操作安全舒适,钻进效率高。

JTZ—100型立轴式水井钻机

JTZ-100型立轴式水井钻机是一种轻型家用水井钻机,也可钻进各种勘探孔和物探爆破孔,既可回转钻进,也可进行冲击钻进。本文阐述了钻机性能参数、工作原理、各部件结构以及钻机的主要特点。

RPS3000地热水井钻机特点分析

RPS3000地热水井钻机是一种电动机加液力偶合器并车,气控操作,机械传动的转盘式深井钻机操作安全、方便、省力,自动化程度高,运行成本低。

基于转盘回转水井钻机高风压潜孔锤的应用

本文介绍了基于国产转盘回转式水井钻机,应用高风压气动潜孔锤钻井工艺所配备的设备器材型号、规格、性能及应用情况,总结了实际作业中存在的问题,并提出了解决途径。

我国气动潜孔锤钻进式水井钻机生产概况

气动潜孔锤钻进式水井钻机,因将潜孔冲击机构整合到钻机上,特别适用于在岩石地层中钻进深水井。本文对目前我国该类钻机主要生产企业作了汇总,可对用户选用水井钻机起到参考作用。