基于水产品保活运输的多传感器数据融合算法

为了解决水产品保活运输中的多传感器监测数据误差大的问题,提高数据融合的精度,提出了一种多传感器数据融合算法。先剔除某时刻温度传感器采集差异较大的数据,在分批估计的基础上,加入修正因子,构造修正样本方差,实现某时刻各个批次温度融合值权重自适应调节,得到车厢内精确的温度融合值。以乌鳢运输为例进行验证,结果表明:相比于分批估计算法,该算法可更精确地获得水产品的环境温度,以便于更好地对保活温度进行控制,其融合精度更高,稳定性更好。