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题名基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计
被引量:1
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作者
杨佳敏
张晨一
席瑞谦
任振辉
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机构
河北农业大学机电工程学院
河北省丘陵山地农机装备技术创新中心
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出处
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期119-125,共7页
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基金
河北省丘陵山地农机装备技术创新中心项目(2020005)。
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文摘
针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。
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关键词
STM32
水产监控车
控制系统
专家PID
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Keywords
STM32
aquatic monitoring vehicle
control system
The expert PID
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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