水仓防隔水煤柱安全评价及注浆加固治理研究

某煤矿水仓的砌碹巷道在开采的扰动、防隔水煤柱宽度留设不足、砌碹壁后充填不密实等情况下,使得周边采空区水渗漏至水仓,极大影响了水仓的安全稳定。为进一步加强水仓煤柱的稳定性,运用地面钻孔及井下钻孔相结合的方法进行注浆加固。采用地面钻孔注浆充填井下硐室,硐室充填沙子245~328 m^(3)、水泥487~650 t,充填材料体积远远大于硐室体积220 m^(3),有效增加了煤柱厚度;利用井下钻孔在砌碹处进行水泥注浆与水化学注浆,使得砌碹裂缝处涌水量由15 m^(3)/h降至为零,砌碹壁后空隙充填效果良好。通过对煤柱及砌碹壁后空隙的注浆充填,有效提高了水仓防隔水煤柱的稳定性。

煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用

煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓,使得井下水仓有效蓄水容积减小.

矿用淤泥自适应水仓清淤机器人研究与应用

为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种矿用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述了自主越障自适应控制方法。通过搭建基于AMEsim的越障阀组液压系统仿真模型,得出油缸伸出速度及油缸无杆腔流量误差分别为0.16%、1.26%,液压系统控制平稳、精度良好,负载敏感控制在额定压力下,执行元件速度不受负载变化的影响,能够实现自适应浮动越障。通过在枣泉煤矿14采区880水仓和980水仓的实际应用表明,该水仓清淤机器人清淤效果良好,实现了水仓清淤作业任务的半自动化,进一步降低了清仓工人的作业强度。

智能化矿井水仓清淤系统的应用

矿井作为资源开采的重要场所,其运营安全与效率至关重要,而矿井水仓更是扮演着至关重要的角色。水仓不仅收集和储存由于矿井开采过程中产生的地下水,防止其对矿区造成影响,同时也为火灾应急提供了水源,确保了矿井的安全运营。文章以智能化矿井水仓清淤系统的应用为主题展开探究,分析智能化矿井水仓清淤系统的主要优点,认为具有提高水仓清淤效率、减少人工操作风险、实时数据监测管理、降低长期运营成本等特点。在此基础上,详细阐述智能化矿井水仓清淤系统的组成,包括外观设备、传感技术、数据管理、智能决策、执行机构等部分,并结合具体案例进行详细分析,以期为矿井清淤建设提供参考。

矿井水仓智能清淤系统设计与研究

近年来智能化装备及互联网科技应用在矿山机械领域飞速发展,国内矿井无人智能化建设已是大势所趋和发展必然。矿井水仓作为矿山安全保障及生态保护的重要设施,更应及时跟进这一发展趋势。基于智慧矿山建设要求设计矿井水仓智能清淤系统,系统包括水仓清淤机和自动脱水机两部分,整套系统将摄像云台与激光雷达等硬件模组结合起来,既有激光雷达,又有彩色摄像头,利用软件将采集到的实时数据上传集控系统中。

新型煤矿水仓清挖处理系统的设计及应用

煤矿水仓清挖是保障水仓稳定运作的必要手段,由于井下水仓工作环境恶劣,传统方法的清挖强度较高,存在较大安全风险。原北翼-510m泵房水仓煤泥堆积较多、清仓周期较长,具有较大安全隐患。本文根据该水仓特点,设计一种新型煤矿水仓清挖处理系统,采用清仓机结合固液分离机完成清仓,清仓过程中,系统可对煤泥进行脱水。相比传统方法,新系统运行方式更灵活、安全系数较高,在同一工作环境下,提高了工作效率。

煤矿井下水仓及沉淀池清淤技术研究与应用

煤矿水仓及沉淀池是煤矿井下排水系统的重要组成部分,主要用于储存和沉淀井下污水。随着时间的推移,水仓和沉淀池底部会积累大量的淤泥,容易造成排水设备损坏,影响排水系统的正常运行。冀中能源邯矿集团山西金地赤峪煤矿为提高淤泥清理的效率和安全性,通过对现有的清淤技术进行分析和比较,结合煤矿井下的特殊环境和不同区域作业需求,设计了相匹配的淤泥清理装置,采用自动化控制技术,取得了良好的应用成效。

煤矿水仓煤泥处理设备研究

为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处理系统设计合理、安装方便、运行费用低,具有快速集料和成型的功效,对煤泥清洁处理、高效利用、实现矿井水达标排放以及循环再利用具有一定的推广应用价值。

基于EDEM的煤矿水仓清仓机集泥装置性能研究

为了进一步提高煤矿水仓清仓机螺旋集泥装置的性能,利用EDEM软件建立了集泥仿真模型,探究了在转速固定传动比不同时集泥装置螺旋铰刀的转矩变化趋势和集料效果,并对得到的数据进行了拟合。结果表明,随着传动比不断增大,单位时间内物料的运送质量也在不断增大,其散点分布近似为一条二次曲线。同时对比不同螺旋铰刀转矩,发现后端螺旋铰刀所受转矩显著高于前端螺旋铰刀,且无明显变化规律,而前端螺旋铰刀转矩在一定范围内随传动比的增加逐渐减小,在传动比为1∶1.1时达到最小。

煤矿井下水仓清理机设计及工业性试验分析

针对煤矿井下水仓现有的清仓方法及设备在实际工作中存在的清仓效果不理想等问题,设计了一种煤矿井下水仓清理机,并对其工作特性进行数值模拟研究分析,进行了工业性试验。对煤矿井下水仓智能清理机进行工业性试验,对于提升清仓效率,实现煤矿智能化具有重要意义。

基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法

煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建,实现清理机器人的动力学分析,为清理机器人的异物自动抓取提供了理论数据基础;依据分析结果规划出清理机器人在直角坐标空间内的轨迹路径,完成了清理机器人抓取路径的规划;利用构建的液压控制模型对机器人异物抓取实行控制,以此实现煤矿水仓清理机器人异物自动抓取。通过实验验证了该方法的实时性和有效性。

龙潭煤矿306采区水仓优化设计

通过对龙潭煤矿306采区-150水平水仓所处的地质构造进行分析,认为原水仓设计方案布置在断层中,不利于施工和维护。通过优化方案,水仓避开了断层构造带,提高了掘进速度,降低了巷道成本,增强了施工安全性。

ZQ-ⅡA矿井水仓煤泥自动清挖处理设备的研制

为了解决煤矿井下水仓细煤泥清挖问题,研制了一种ZQ-ⅡA型矿井水仓煤泥自动清挖处理设备。介绍了该设备总体方案、工作原理、设备组成、技术参数、试验运行情况。结果表明:该设备是可行的,达到了预期目的。

铲斗式水仓清理机

铲斗式水仓清理机河北建筑科技学院张兰锁王桂梅张伯俊广西玉柴工程机械公司李松炎煤矿井下水仓的清理目前多为人工进行，井下水仓环境恶劣、空间狭窄，人工作业效率低、劳动强度大，与采掘机械化的迅速提高很不适应。河北建筑科技学院工程机械研究所、峰峰矿务局五矿、广...

新柏煤矿770水仓煤泥填充采空区技术应用

煤泥是一种灰分高、水分多、粒度细、黏度大、商品价值低的低热值尾矿,不利于工业应用,且井下人工清理提升运输至地面矸石山堆放处理会造成环境污染。因此,煤矿探索运用井下煤泥作为填充材料,为采空区治理探索新的途径,对填充技术的发展具有重大意义。

新型水仓清理机的研制

为了解决煤矿井下水仓煤泥清挖问题,研制了一种新型的水仓清理机。介绍了该设备结构组成、工作原理、技术参数、各部分设计原则。该机减轻了工人劳动强度,提高了水仓清理的工作效率。

QSQ型气力输送水仓清理机

介绍一种用于煤矿的水仓清理机 ,并对其结构原理、工作特点进行了分析。

基于泵送原理的履带式水仓清挖机研制

在研究煤矿中央水仓传统清挖工艺的基础上,提出了一种基于泵送原理的履带式水仓清挖机。该机以泵送原理为核心,通过全液压控制,可完成水仓煤泥的收集、上料、搅拌和远距离输送。现场试验表明:该机具有清挖效率高、输送距离远、可操作性强、无二次污染等特点,实现了水仓煤泥清挖与管道输送的机械化和一体化。

煤矿水仓有效容量监测方法研究

受煤泥淤积的影响,煤矿水仓有效容量缺乏可行的监测手段,因而难以达到规定的要求,存在一定的安全隐患。文章针对煤矿水仓中水质分层的现象,结合水仓结构特点,根据水位高度和煤泥淤积厚度计算出水仓有效容量和空仓量的表达式;设计了双浮球式液位传感器及浮球-超声波组合式液位传感器来直接或间接测量煤泥淤积厚度和水位高度,并提出了水仓状况动态监测方案,实现有效容量和空仓量的在线监测。