面向水体监测采样与增氧的水面无人艇监控系统设计及实现

设计一种采用曝气泵、光伏供电、远程物联网监测技术的自主控制的移动式水质监测、采样与增氧控制系统,可实现对监测水域近表面不同深度水体的pH、溶解氧、浊度、电导率和温度的移动监测,可搭载于小型无人艇监测平台上,结合GPS定位与自主控制功能,通过在上位机组态软件或手机APP地图上设定系列监测点,实现自主供能、自动巡航监测、定量水样采集、自动启停曝气的功能。采用4G DTU实现多个移动监测平台的组网监测,利用上位机组态软件的多终端支持功能,可以实现多个移动监测平台的监测任务调度和监测,实现大范围水体的水质监测、水样采集和曝气增氧,可应用于大范围水域的水质监测、大面积水产养殖增氧等技术领域。