-
题名无人船在城市水域管理养护中的应用
被引量:1
- 1
-
-
作者
赵春宇
姜皓
徐茂竹
满伟俊
杨伟明
陈范模
-
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海十方生态园林股份有限公司
-
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期105-109,118,共6页
-
基金
上海市闵行区民生科技项目(2018MH231)。
-
文摘
水域管理养护在城市水资源保护中发挥着重要作用。目前传统的管养方式不仅需要耗费大量的人力和物力,而且实时性较差。针对城市水域监测养护系统的应用场景和功能需求,提出了一种具有自主导航、水域管养能力的无人船系统。该无人船采用物联网框架设计,结合测控系统,所有水质数据可通过船载4G模块将数据上传至云服务器,并通过手机APP实时显示数据和控制无人船。该无人船已经在多个水域中运行超过300 h,收集了2000余组包括温度、氧质量浓度、pH和浊度等的水质数据,验证了测量的准确性和管养的有效性。该方法有助于推动水质监测信息化进程,为城市水域全天自动管理提供可行的方案。
-
关键词
无人船
水体管养
物联网
测控系统
-
Keywords
unmanned surface vehicle
river management and maintenance
internet of things
measurement and control system
-
分类号
X832
[环境科学与工程—环境工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-