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无人地面车辆野外水体障碍物识别 被引量:1
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作者 赵一兵 郭烈 +1 位作者 李明丽 张明恒 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期62-67,共6页
针对野外环境下水体障碍物检测领域,从视觉信息中发掘水体区域存在的显著特征,并加入机器学习算法,提取水体特征描述符,用支持向量机(SVM)检测方法检测水体障碍物。基于S/V颜色特征与灰度共生矩阵,提出一种利用水体颜色和纹理特征的描... 针对野外环境下水体障碍物检测领域,从视觉信息中发掘水体区域存在的显著特征,并加入机器学习算法,提取水体特征描述符,用支持向量机(SVM)检测方法检测水体障碍物。基于S/V颜色特征与灰度共生矩阵,提出一种利用水体颜色和纹理特征的描述符检测野外水体的方法。在统计大量水体障碍物颜色和纹理特征的基础上,采用SVM训练分类器,针对实际问题通过实验选择RBF核函数和采样窗口尺寸,并优化RBF核函数参数,提高分类器非线性问题的解决能力。试验证明本文方法能够有效监测越野环境中水体障碍物,可提高水体检测的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 无人地面车辆 支持向量机 径向基函数 核函数 水体障碍
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基于图像多特征融合的野外水体障碍物检测 被引量:1
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作者 姚拓中 项志宇 刘济林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期605-609,共5页
提出了一种基于图像多特征融合的方法来实现水体障碍物的检测方法.对于图像中水面的无倒影区,可以通过基于亮度和纹理特征的图像分割获得;而对于水面的倒影区,提出了基于立体视觉的方法来得到倒影区的距离和高度,并据此提取出相应的倒... 提出了一种基于图像多特征融合的方法来实现水体障碍物的检测方法.对于图像中水面的无倒影区,可以通过基于亮度和纹理特征的图像分割获得;而对于水面的倒影区,提出了基于立体视觉的方法来得到倒影区的距离和高度,并据此提取出相应的倒影区域,将所有特征进行融合获得了较完整且准确的水面区域.实验证明,该方法对野外复杂环境下的水体障碍物检测,特别是对包含有倒影的水体区域的检测有良好的效果;同时,算法简单实用,易于实时应用. 展开更多
关键词 水体障碍物检测 多特征融合 立体视觉
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PPARs: diverse regulators in energy metabolism and metabolic diseases 被引量:17
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作者 Yong-Xu Wang 《Cell Research》 SCIE CAS CSCD 2010年第2期124-137,共14页
The nuclear receptor PPARs are fundamentally important for energy homeostasis. Through their distinct yet overlapping functions and tissue distribution, the PPARs regulate many aspects of energy metabolism at the tran... The nuclear receptor PPARs are fundamentally important for energy homeostasis. Through their distinct yet overlapping functions and tissue distribution, the PPARs regulate many aspects of energy metabolism at the transcriptional level. Functional impairment or dysregulation of these receptors leads to a variety of metabolic diseases, while their ligands offer many metabolic benefits. Studies of these receptors have advanced our knowledge of the transcriptional basis of energy metabolism and helped us understand the pathogenic mechanisms of metabolic syndrome. 展开更多
关键词 PPAR transcriptional regulation energy metabolism metabolic diseases fatty acid metabolism OBESITY insulin resistance
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