基于爬壁机器人的水冷壁健康分析及诊断系统

爬壁机器人是检测锅炉水冷壁的一种自动机械装置,它能够针对水冷壁垂直管和螺旋管进行检测,通过对水冷壁进行全面的检测工作,防止漏检存在,可以减少意外事故的发生。同时搭载视觉缺陷检测模块和壁厚检测模块,其中,视觉检测模块可以代替传统的人工检测方式,完成锅炉炉膛内部管壁表面的缺陷检测;壁厚检测模块对锅炉水冷壁进行全面的测厚检测。通过检测提高了锅炉检修的安全性、可靠性及准确性,缩短检修时间,为整个生产检修过程消除安全隐患,提供正确的科学的检修决策支持。